L’Helpe Mineure est une rivière française qui coule dans les départements du Nord, et de l'Aisne, en région Hauts-de-France. C'est un affluent droit de la Sambre, donc un sous-affluent de la Meuse.
L'Helpe Mineure prend sa source à Ohain au Sud de la forêt de Trélon, dans le bois communal d'Ohain à 273 m d'altitude.
Elle a 50,4 km de longueur,
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Entre forêt de Mormal et Sambre 
Parc Naturel Régional 
24,77 km
+61 m
-61 m
2 h
Facile
Départ à Maroilles (Nord)
Ce circuit vous permet de pénétrer en forêt de Mormal et de longer le Canal de la Sambre.
Découverte des oratoires et chapelles au départ de Marbaix Parc Naturel Régional 
26,42 km
+176 m
-176 m
2h30
Moyenne
Départ à Marbaix (Nord)
Ce circuit à vélo dans la collection baladavesnois permet la découverte de nombreux oratoires. Chacun d'entre-eux est unique. Construits en pierre bleue, témoins du temps passé, ils sont de différentes formes.
Cette balade vous plongera au cœur du bocage vallonné de l'Avesnois, des arbres têtards typiques du paysage du Parc Naturel Régional de l'Avesnois.
Moulins et kiosques en Thiérache Parc Naturel Régional 
42,17 km
+190 m
-187 m
4h
Difficile
Départ à Maroilles (Nord)
L’itinéraire part à la découverte de trois kiosques et trois moulins à eau.
Il sillonne le bocage avesnois constitué de haies, de pâtures et de vergers si caractéristiques au paysage de la Thiérache. Ce parcours vallonné sera effectué par des cyclotouristes avertis tandis que sa variante courte sera accessible à la famille.
Vers la Ferme des Bahardes à vélo Parc Naturel Régional 21,73 km
+124 m
-122 m
2 h
Facile
Départ à Sains-du-Nord (Nord)
Balade à travers le bocage de l'Avesnois avec ses fermes et des vaches.
Vers Féron à vélo depuis Sains-du-Nord Parc Naturel Régional 24,61 km
+125 m
-131 m
2 h
Facile
Départ à Sains-du-Nord (Nord)
Découvrez les petits chemins des villages de Sains-du-Nord, Rainsars, Féron et Étrœungt à vélo.
Savourez le bocage entre Maroilles et Le Nouvion-en-Thiérache Parc Naturel Régional 47,27 km
+164 m
-165 m
2 jours
Moyenne
Départ à Maroilles (Nord)
Cette randonnée à vélo vous propose de découvrir le bocage de l'Avesnois et de la Thiérache, entre Maroilles et Le Nouvion-en-Thiérache. Sur le chemin, prenez le temps de déguster le bon Maroilles !
De Maroilles au Nouvion-en-Thiérache Parc Naturel Régional 18,62 km
+102 m
-73 m
2h30
Moyenne
Départ à Maroilles (Nord)
Première étape de cette randonnée à vélo qui vous propose de découvrir le bocage de l'Avesnois et de la Thiérache, entre Maroilles et le Nouvion-en-Thiérache. Sur le chemin, prenez le temps de déguster le bon Maroilles !
Véloroute des vallées vertes de Vendegies-au-Bois à St-Hilaire-sur-Helpe. Parc Naturel Régional 40,09 km
+124 m
-75 m
4h
Moyenne
Départ à Romeries (Nord)
Portion de la Véloroute des vallées vertes allant de Belgique en Allemagne sur le Parc naturel régional de l'Avesnois - De Vendegies-au-Bois à Saint-Hilaire-sur-Helpe.
