Stationnement sur le parking face au château de Fontaine-Henry.
(D/A) Quitter le parking en direction du château, tourner à droite pour remonter en direction de Thaon puis suivre, d'abord la Rue de l'Église, ensuite, avec la plus extrême prudence (aucun accotement), la Route des Moulins (D170) sur environ 1 km jusqu'à atteindre un oratoire (Vierge) sur la droite et l'aire de la Vallée sur gauche.
(1) Traverser très prudemment la Route des Moulins (D170) pour s'engager sur la gauche dans le chemin qui descend vers la Mue. Traverser la rivière, tourner à droite à la fourche et parcourir une centaine de mètres pour atteindre, sur la droite, le site de l'ancienne Église Saint-Pierre de Thaon.
(2) Ressortir du site, tourner à gauche après avoir franchi le pont et parcourir une centaine de mètres pour retrouver la fourche atteinte préalablement. Tourner à droite dans le Chemin de la Vieille Église et l'emprunter sur environ 900 m tout en longeant la Mue à main gauche et la falaise à main droite (noter au passage les nombreuses cavités et grottes dans la roche) jusqu'à atteindre la route D141.
(3) Tourner à droite, longer la route par la berne de droite sur environ 80 m puis traverser prudemment la chaussée afin de continuer à longer la D141 mais cette fois-ci par la banquette de gauche. Tourner dans le chemin de gauche, passer devant la station d'épuration puis emprunter sur gauche le chemin boisé qui monte. Quitter le bois et continuer à suivre le chemin dans la plaine sur environ 1 km jusqu'à atteindre le hameau de Bracqueville.
(4) Tourner à gauche, longer les habitations et parcourir environ 300 m jusqu'au chemin situé sur gauche. Tourner à gauche et parcourir environ 200 m jusqu'au Menhir de la Demoiselle.
(5) Rebrousser chemin, tourner à gauche à l'intersection et poursuivre en face sur le chemin qui descend jusqu'à la Mue.
(6) À la fourche, prendre à gauche pour longer la Mue à main droite et les falaises à main gauche (noter au passage les nombreuses cavités et grottes dans la roche) et poursuivre jusqu'à la route D141. Tourner à droite, traverser la Mue et se diriger vers le bourg en empruntant la Rue des Rosières (D141) jusqu'à atteindre une rue sur gauche.
(7) Continuer à suivre la Rue des Rosières (D141), passer devant le lavoir, traverser prudemment la Rue des Dentelières de manière à la remonter par son côté gauche, traverser la Voie de l'Épine et poursuivre jusqu'à la Rue des Carrias. Tourner à gauche, remonter cette rue par son trottoir de gauche et passer devant la mairie. Traverser la voie d'accès aux écoles et poursuivre dans la Rue de Scoriton (D141) jusqu'à la Rue des Fours à Chaux.
(8) Tourner à gauche, suivre la Rue des Four à Chaux jusqu'à la fourche, prendre à gauche de manière à contourner les deux pavillons puis tourner à droite afin d'accéder au chemin qui passe en contre-bas. Poursuivre à gauche dans le chemin puis quelques mètres plus loin, tourner dans le sentier à droite et continuer jusqu'à la Rue du Régiment de la Chaudière.
(9) Tourner à gauche dans cette rue, négocier les deux virages à 45° et prendre le petit passage sur la gauche qui descend vers le calvaire. Au pied des escaliers, prendre à gauche le Chemin du Presbytère qui mène au calvaire puis tourner dans l'allée de droite pour rallier le lieu de stationnement (D/A).