Balisage rouge et blanc du GR®59 et Panneaux spécifiques portant le symbole « J »
(D) Du Camping au cœur des vignes, dirigez-vous au Nord-Est sur la rue de la piscine. Démarrez doucement jusqu'au sommet du côteau des Nouvelles (Vignobles).
(1) Filez à droite pour descendre entre les parcelles de vignes. Descendez sur 200 mètres environ jusque-là croisée de chemins.
(2) Tournez à gauche pour continuer au Sud-Ouest jusque l'Intersection avec la Rue des Nouvelles.
(3) Poursuivez à droite (Sud-Est), passez devant un camping accueil Paysan et descendez jusqu'au Poteau indicateur village de Mesney.
(4) Suivez à droite la direction de La Roche du Feu sur la Rue des Nouvelles puis obliquez à droite sur la rue du Ruisseau prolongée par la rue Regain. Avancez jusque la fourche derrière les Ateliers Municipaux de Mesney .
(5) Poursuivez à gauche sur la rue Regain prolongée par la Rue de Chamboz. Restez sur cette rue jusque l'intersection avec la Rue du Bas du Mont en sortie du village de Mesney.
(6) Dirigez-vous à gauche (Est) pour débuter une bonne montée sur un chemin caillouteux. Montez jusque l'Intersection avec un PR® au sommet de la côte.
(7) Virez au Sud pour entamer une descente jusque la Fourche au lieudit Les Pommerets. (Côte 409)
(8) Filez à gauche pour monter à travers bois jusqu'au Poteau indicateur sur la D107.
(9) Suivez prudemment à gauche la direction de La Roche du Feu/Pupillin puis après 150 m dans la courbe, traversez très prudemment la D107 pour monter par le sentier balisé qui se dirige dans les bois au Sud-Est. Après une bonne montée, vous arriver sur le Chemin goudronné de Parencot. Continuez sur ce chemin en gardant la même direction jusqu'au passage au-dessus du Tunnel de la Ligne des Hirondelles.
(10) Restez sur le Chemin goudronné de Parencot pour longer main gauche une surface cultivée. Aprés 200 mètres environ, partez à droite Sud-Est) sur le chemin forestier qui monte en un premier temps puis descend jusqu'au Poteau indicateur Belvédère de la Roche du Feu. Vous êtes sur le parking, suivez le fléchage pour arriver sur la Belvédère de la Roche du Feu situé à 150 mètres au Sud-Ouest.
(11) Revenir sur le parking et suivre à droite le chemin forestier qui file au Sud-Est et longe la Roche de feu avec les points de vues sublimes. Vous arrivez sur le chemin goudronnée Champs des Maisons. Avancez à droite jusqu'au Poteau indicateur.
(12) Filez à droite sur le chemin forestier en suivant la direction des Reculées des Planches-Près-Arbois. Descendez par les chemins de crêtes de la côte Versée et de la côte Madame avant d'arriver sur une Croisée de chemin en lisière de bois.
(13) Poursuivez au Nord puis au Sud-Ouest à travers les prairies puis longez main droite la rivière La Cuisance jusqu'au village des Planches-Près-Arbois près du cimetière.
(14) Partez à gauche sur le chemin du Moulin puis, tournez à gauche face à l'Église de la Nativité de la Sainte Vierge puis à gauche pour longer l'édifice sur la D339 en direction de Montrond. Avancez jusqu'au Poteau indicateur Fontaine Dampierre.
(15) Prenez à gauche la direction de la Reculée des Planches sur la rue Claude Simon. Avancez en levant les yeux pour découvrir et admirer les roches du Cirque du Fer à Cheval. Vous arrivez au bout de la route goudronnée qui devient un chemin empierré qui vire à droite.
(16) Poursuivez tout droit sur le sentier qui longe un cours de tennis. suivi d'une une première cascade, visible mais située dans le parc privé de Hostellerie Le Moulin De La Mère Michelle. Continuez le long de la Cuisance par un joli sentier, agrémenté de cascatelles jusqu'au Poteau indicateur Les Combettes. Partez à gauche, pour traverser la Cuisance et rejoindre la Cascade des Tufs.
(17) Revenir au Poteau indicateur Les Combettes et continuez à gauche Sud-Est pour retrouver le GR®59. Restez sur le chemin forestier qui monte en suivant le cours d'eau jusqu'à une petite prairie, aus pieds de belles roches. Allez jusqu'au fond de la reculée jusqu'au niveau d'une petite passerelle ou vous apercevez la Source de la Cuisance.
(18) Poursuivez en descente vers le Nord sur le chemin qui longe à droite la Cousance. A la Fourche, prenez à droite le large chemin et poursuivez jusqu'au poteau indicateur qui indique à gauche la cascade des Tufs.
(19) Poursuivez tout droit (Nord) pour descendre jusqu'au village des Planches-Près-Arbois où vous arrivez à sur une balise Céder le passage.
(20) Tournez à droite sur la Rue du Vieux Mont pour passer devant une jolie fontaine et poursuivez tout droit sur la route montante sans issue. À la dernière maison, Continuez sur le chemin empierré et herbeux puis à la fourche, obliquez à gauche. Avancez jusqu'au Poteau Indicateur du Vieux Mont.
(21) Obliquez à droite en direction du Fer à Cheval par le GR®59. (Remarque, ici vous pouvez également par la Via Cluny) Poursuivez la montée comme sur le tracé puis à l'intersection tournez à droite et montez jusque la Croisée de chemin. (Vous retrouvez ici la Via Cluny)
(22) Filez à gauche e pour terminer la bonne montée dans une pâture. Avancez jusqu'au Poteau Indicateur des Monts Denons.
(23) Suivez à droite la direction du Belvédère du Fer à Cheval en rentrant dans la forêt. Au belvédère, profitez d'une superbe vue sur l'ensemble de la reculée et ses falaises calcaires verticales. Poursuivez ensuite en suivant la direction de Pupillin pour arriver à proximité de l'Auberge Le fer à cheval sur la Route de Champagnole (D469)
(24) Traversez prudemment la D469 puis longez à droite le Parking pour, à son extrémité, suivre à droite la direction de Pupillin indiquée par le Poteau indicateur. Restez sur chemin forestier en ignorants les chemins de traverse. Avancez jusque l'intersection avec la Route Forestière de Brétigny.
(25) Poursuivez sur cette route forestière en direction du Nord-Ouest. Avancez jusque l'Intersection côte 561.
(26) Laissez la RF Brétigny pour suivre à droite le chemin forestier qui s'enfonce dans la forêt et contourne la partie Ouest du cirque du fer à cheval. Poursuivez jusque l'Intersection un PR® Côte (565)
(27) Poursuivez tout droit (Nord/Nord-Ouest) pour continuer une descente. Avancez jusque l'intersection avec le Chemin Grandmont
(28) Filez à droite puis à gauche sur une ligne de crête. A l'intersection avec un PR® restez en direction du Nord/Nord-Ouest et poursuivez la descente au sommet des falaises du cirque du Fer à cheval. Le chemin vous oriente à l'Ouest, poursuivez jusque la Croisée de chemins en amont de l'Arbre du Président
(29) Poursuivez tout droit en suivant la direction de Pupillin et, en ignorant les chemins de traverses, restez en direction du Sud-Ouest jusque la Croix à l'Intersection avec la rue de la Croix Bagier.
(30) Tournez à droite (Sud-Ouest et restez sur la Rue de la Croix Bagier pour entrer dans le village de Pupillin. Avancez jusque la fourche.
(31) Obliquez à droite sur la Rue Abbé Guichard puis restez sur cette rue pour arriver devant l'Église Saint-Léger. Tournez à gauche pour traverser le village sur la rue de Ploussard. Passez devant la mairie, Fruitière Vinicole de Pupillin et poursuivez jusque la Cave désiré Petit. Suivez la direction du Belvédère et avancez jusqu'au Dos d'âne.
(32) Tournez à droite avant le dos d'âne pour arriver sur une Aire de Pique-nique (A) et le Belvédère de Pupillin ou vous pourrez poser votre Bivouac pour la nuit.