Départ du parking de l'Office de Tourisme de Mélisey.
(D/A) Dos à l'Office du Tourisme, partir à gauche, en direction du Sud-Ouest.
(1) Au Stop, tourner à droite, faire 300 m environ et arriver à un croisement à quatre directions.
(2) Pour éviter en partie la longue ligne droite de Melisey et sa circulation importante, tourner à gauche, Route du Stade. Longer le collège et le stade de Melisey, puis poursuivre jusqu'au Stop, à la D486.
(3) Tourner à droite et poursuivre jusqu'au rond-point.
(4) Prendre la D74 vers la droite, direction de Lantenot, Saint-Sauveur, puis continuer tout droit jusqu'à Lantenot.
(5) Au Stop, suivre la D18 à droite, direction de Luxeuil-les-Bains et poursuivre jusqu'à la sortie de Rignovelle.
(6) Virer à droite sur la D18, direction de Magnivray, puis traverser le village tout droit.
(7) Juste après un virage marqué sur la droite, tourner à droite, Rue de la Corbière, direction de La Corbière. Poursuivre tout droit jusqu'à rejoindre la D137.
(8) Au Stop, tourner à gauche puis, rapidement à droite, Rue du Bois de la Grange, direction la Proiselière-et-Langle. Longer un joli site de cabanes originales au bord d'un petit étang. Après une descente assez rapide, rejoindre une bifurcation avec un calvaire à main droite, au bout de la Route du Ruisseau de la Goutte (D311).
(9) Tourner à droite durant 200 m, jusqu'à une bifurcation avec un pont à gauche.
(10) Tourner à gauche sur la D139, direction d'Amage et passer le pont sur le Breuchin. Aller tout droit jusqu'à la D6.
(11) Virer à gauche, direction Raddon, traverser le village d'Amage et atteindre la Mairie.
(12) Tourner sur la droite, Rue des Champs Pey, direction du Creux Chêne. Commencer alors une longue montée jusqu'au Petit Rang, puis les Grillots et le Fahys. Descendre ensuite, avec prudence, assez rapidement avec des virages marqués. Rejoindre un virage serré à droite, à un croisement.
(13) Virer complètement à droite, direction Breuchot, et continuer tout droit jusqu'à un croisement multiple (croix), au niveau de Freugevin, après le hameau de la Glayère.
(14) Suivre la route de gauche, direction d'Effreney et de la croix monumentale du Montdahin. Atteindre un route transversale.
(15) Tourner à gauche et atteindre la Croix du Montahin.
C'est un petit détour mais le point de vue sur les sommets environnants et le plateau est intéressant.
(16) Faire demi-tour et revenir au croisement précédent.
(15) Descendre à gauche par la route vers Es Voivres puis Es Pagets. Rejoindre la route de Faucogney. Attention, la descente est très rapide ! Rester prudent.
(17) Au bout du C1, tourner à droite sur la D6. Atteindre Faucogney, puis tourner à gauche sur la D72, direction Mélisey. Passer le pont sur le Breuchin et arriver à un croisement.
(18) Virer à droite, Rue des Rivières, puis à gauche, Rue des Tanneries.
(19) Au bout, tourner à gauche, passer sur le pont et aller tout de suite à droite, Rue des Fossés. À la Tour 1015, passer devant, puis partir à gauche, Grande Rue, prolonger Rue Jeannot Lamboley et atteindre le croisement juste avant le pont sur le Breuchin.
(18) Tourner de nouveau à gauche, Rue des Rivières puis, encore à gauche, Rue des Tanneries.
(19) Au bout de la Rue des Tanneries, prendre à droite, passer devant l'école et atteindre le rond-point. Emprunter la 2e sortie, Rue de Mollans, passer devant le collège et rejoindre le Faubourd Saint-Nicolas.
(20) Tourner à droite et suivre la D72, Rue des Chars, direction Mélisey. Rejoindre une patte d'oie, juste à la sortie d'une courbe à droite.
(21) Suivre la D72 puis la D97 et retrouver la bifurcation déjà passée à l'aller.
(2) Par le parcours inverse de l'aller, rejoindre le parking de l'Office de Tourisme (D/A).