Parking de l'église à Sancey-l'Église. Balisage Jaune-Bleu de bonne qualité.
(D/A) Dirigez-vous vers l'arrière de l'église et remontez à droite le petit pré pour découvrir le sentier balisé. Longez une pâture à main gauche avec déjà de belles vues sur le château. À son extrémité, une bifurcation de randonnées, partez à gauche, longeant toujours la lisière du bois. Arrivez bientôt sur l'arrière de la Basilique Sainte-Jeanne-Antide Thouret. Quand ce chemin s'est bien éloigné du village, vous rejoignez perpendiculairement un chemin empierré plus large que vous prenez à gauche.
(1) Au piquet balise, pancarte forestière 31, suivez une nouvelle route empierrée que vous descendrez encore à gauche. Vous découvrirez, sans doute avec surprise, la « Cité des Nains », création enfantine mais si vous avez un nain de jardin à mettre au vert, n'hésitez pas. Aux premières maisons du village, quand la route devient goudronnée, continuez tout droit. Une nouvelle vue du Château de Belvoir. Passez devant la scierie.
(2) À la départementale, partez à gauche, traversant la passerelle, dans la Rue de la Basilique. Visitez-la si vous le souhaitez. Vous passez devant une maison du XVIIe à gauche avec une superbe statue. Poursuivez jusqu'au n°10 et traversez le ruisseau à droite par une nouvelle passerelle qui vous mène au monument aux morts. Partez dans la D468, en direction de Belvoir.
(3) À la sortie du village, avant la vierge, à la signalisation «Interdit aux plus de 12 tonnes», montez à droite, passant devant le hangar métallique et laissant rapidement une route empierrée à main droite. Un peu plus haut, le chemin vire bien à droite et, après une belle vue sur le Val de Sancey, pénètre dans le bois. Abandonnez alors la route empierrée pour monter à gauche dans un beau chemin forestier en limite de pâtures et forêts.
(4) Après une barrière franchie par le petit pont en métal pour les VTT, longez le haut de la pâture, juste en contrebas du château. Endroit idéal du parcours (selon moi) pour la pause casse-croûte profitant de la vue sur le val et le château. Après les restes d'une vieille maison, à la bifurcation, au pied d'un poteau téléphonique en béton, prenez la voie descendante de gauche.
(5) Aux premières maisons de Belvoir, descendez à gauche, puis encore à gauche pour arriver aux halles médiévales. Au calvaire, au n°4, remontez dans la rue à droite, vous passez devant le café de la Petite Cave, longeant de belles vieilles maisons. À la dernière maison, montez à droite dans le sens interdit, la Rue de l'Église.
(6) Grimpez jusqu'à l'église par le petit escalier. Visitez cette charmante petite église pour sa poutraison qui donne l'impression d'un bateau renversé, le chemin de croix et une belle chaire. Poursuivez ensuite par le chemin mi-pierre, mi-herbe vers le château.
Au virage en épingle, poursuivez tout droit, malgré les croix, sous les murs du château, pour passer devant le célèbre Madge-Fâ, du patois « merde-je-fais », ce personnage soutenant l'échauguette, en position sans équivoque et par l'orifice duquel les défenseurs de la forteresse balançaient, je vous laisse deviner quoi, sur la tête de leurs assaillants. Vous entrez sur une propriété privée, le passage est permis, mais le propriétaire vous demande de respecter les lieux et de rester sur le sentier balisé. Faites le tour du château en restant le long des murailles. À leurs extrémités, descendez un peu sur la gauche, arrivant à une barrière métallique.
(7) Vous découvrez un chemin forestier à demi empierré dans une épingle à cheveux. Remontez-le à droite pour retrouver le balisage un peu plus haut, à un carrefour de chemin. Partez à gauche dans la belle route empierrée en direction de la Chapelle Sainte-Anne et son point de vue à 180° sur le Val de Sancey.
(8) Quittez le point de vue par le portillon métallique derrière la chapelle et traversez dans sa longueur cette pâture en coteau en suivant la trace visible dans l'herbe, en restant sur le haut, à moins d'une vingtaine de mètres de la clôture. Descendez à gauche par l'escalier de rondin quand vous buterez sur la clôture. À l'angle inférieur, à la barrière métallique, une bifurcation de randonnée, partez à gauche, suivant le balisage Jaune Bleu et la clôture.
(9) Attention ! Peu après un portillon, vous arrivez à une croisée de cinq chemins, prenez le second chemin descendant à droite. Partez ensuite à gauche dans la départementale, sans oublier de lever le nez pour un dernier coup d'œil à l'irrévérencieux Madge-Fâ. Un peu avant la pancarte du village, en face du donjon, descendez à droite dans le chemin herbeux, puis tout de suite à droite par la sente qui rejoint Sancey. C'est le Chemin de la Vie à la Mort, par lequel étaient (à vérifier) descendus les défunts vers Sancey. Le chemin s'empierre, puis se goudronne.
(10) À gauche à la balise Stop, puis descendez vers Sancey-l'Église et à droite à la départementale 464 et, enfin, à gauche au calvaire pour retrouver le parking de l'église Saint-Martin (D/A).