Se garer près de l'église de Thorey-Lyautey.
(D/A) En regardant l'église, partir à gauche, au croisement du château tourner à gauche sur la D 5.
(1) Prendre la première petite route à gauche en face du calvaire. Elle rejoint la D 51.
(2) Au bout de la route, prendre à gauche vers le village et passer devant le lavoir, la fontaine et le château.
(3) Après le château, tourner à droite Rue de l'Église, passer celle-ci et continuer la petite rue. Au bout de la rue, virer à droite Rue de l'Étang et sortir du village en continuant tout droit.
(4) Au début de l'étang, obliquer dans la petite rue montante à droite et continuer tout droit.
(5) En haut de la côte, prendre la deuxième piste à droite, puis dans le virage, s'engager dans la piste à gauche.
(6) À la première fourche, obliquer dans la deuxième piste à droite et entrer dans le bois en continuant tout droit pour passer devant une petite borne en pierre.
(7) Au croisement avec une piste, serrer à droite et continuer tout droit, au prochain croisement avec une petite rue prendre à droite et descendre vers le village.
(8) Au début du village, prendre à gauche pour entrer dans le cimetière, descendre vers l'église, prendre à droite et rejoindre la Rue de l'Église et continuer la descente.
(9) Au bout de la rue, virer à droite Rue-Saint Germain, puis à gauche sur la D 5 vers Gélaucourt.
(10) Après le calvaire en pierre, au croisement de l'entrée au village de Gélaucourt, prendre la piste à droite.
(11) Au bout de la piste, continuer tout droit sur le chemin de champ jusqu'à la D 51.
(12) Suivre cette départementale à gauche jusqu'à l'intersection avec la D 56.
(13) Tourner à droite et continuer tout droit pour rejoindre le point de départ (D/A).