Départ depuis l'aire de pique-nique au niveau du barrage de Waulsort.
(D/A) Traversez la Meuse via le Barrage et puis l'Écluse de Waulsort.
(1) Contournez le bâtiment de l'écluse, traversez avec prudence la Rue de Meuse et suivez-la vers la gauche.
(2) Suivez la 1re rue à droite jusqu'au petit pont qui passe au dessus de l'ancien chemin de fer. Puis à droite dans la Rue des Villas. Prenez ensuite le 2e chemin à votre gauche. Il s'agit d'un petit chemin qui contourne les maisons Mosanes par l'arrière. Continuez tout droit quand vous repassez sur une route goudronnée puis à nouveau sur un chemin piéton, jusqu'à un croisement.
(3) Au croisement, prenez directement à gauche en suivant les panneaux avec un Losange Bleu de la Promenade des Chamias. Cette route initialement goudronnée se poursuit par un chemin de terre étroit. À la sortie du chemin de terre, prenez à gauche. Entrez dans un domaine de vacances et continuez tout droit jusqu'à la flèche "Bungalow 30-31-32". La promenade se poursuit juste après. Devant vous, observez une pancarte : "Sentier du Chamia", empruntez celui-ci et faites une bonne centaine de mètres jusqu'à un sentier à gauche.
(4) Empruntez-le et arrivez sur un magnifique panorama ! Ensuite, poursuivez en suivant le Losange Bleu.
(5) Au croisement en Y avec une large piste, prenez à gauche. Suivez toujours le Losange Bleu et au croisement suivant, prenez, à angle aigu, à droite. Ici le Sentier du Chamia rejoint la promenade du Fond des Vaux. Suivez maintenant le Losange Bleu et le Losange Rouge. Par deux fois après un petit virage à angle droit, prendre à gauche en descente et suivez la lisière du bois sur un chemin d'herbes qui descend vers le village.
(6) Dans le vieux village, prenez à gauche et puis, rapidement, la première rue à droite. Après le virage à 90° à droite, allez à gauche, Rue du Parvis, qui descend vers l'église. Après celle-ci, continuez tout droit et arrivez à un passage étroit en murs de pierres. Passez sous l'ancien chemin de fer et retrouvez-vous en face de la Meuse, à hauteur du Passage d'Eau.
(7) Au Passage d'Eau, deux possibilités : soit vous prenez sur votre droite puis à nouveau à droite.
(8) Prenez à gauche en suivant l'ancien chemin de fer, en suivant le Rectangle Bleu. Prenez à gauche en sortant du petit chemin et puis suivez à droite la Rue des Bassires, jusqu'à revenir en face de l'écluse.
(1) Traversez l'écluse et revenez à votre point de départ (D/A).