Stationnement sur le parking du château de Mesnières-en-Bray.
(D) Dos au château, dirigez-vous Sud-Est et rejoignez l'Avenue Verte (ancienne voie ferrée) au passage à niveau n°82 (PN82). Tournez à gauche et suivez-la sur environ 500m jusqu'au PN81 à Autrecourt .
(1) Au PN81, sortez de l'Avenue Verte et prenez la route sur votre gauche jusqu'à la route D1. Traversez-la et continuez sur le chemin de terre en face. A la première croisée de chemins, prenez le chemin GRP® balisé Rouge et Jaune sur votre gauche, en suivant une courbe de niveau. Vous arrivez sur le site de la Colline Saint-Amador.
(2) Laissez momentanément le chemin balisé, tournez à droite à angle droit et montez à la table d'orientation (la pente est raide). Revenez sur vos pas jusqu'au chemin balisé.
(2) Tournez à droite sur le chemin qui descend, s'incurve à droite en longeant la D97 et passe près de l'aire de pique-nique. Virez alors à gauche à 90°, traversez la D97 et prenez le premier chemin de terre sur votre gauche jusqu'au croisement en T.
(3) Bifurquez à droite sur le chemin montant. plus loin, virez à gauche, longez le bois et débouchez sur la voie goudronnée qui mène à la Gâte.
(4) Prenez à gauche pour redescendre dans la vallée. En bas de la route, vous arrivez à une fourche au niveau du panneau Mesnerettes. Continuez en face sur la route en sens interdit jusqu'à la route D1.
(5) Tournez à gauche sur la route puis prenez la première rue à droite, direction l'Avenue Verte et le PN83. Tournez dans la première rue à gauche, dite Chemin de la Fontaine aux Dames. Au croisement avec la Rue Vercot, continuez tout droit. Au moment où la rue fait un coude à gauche, bifurquez à droite pour vous rendre au Jardin des Dames en contrebas.
(6) Descendez les marches, passez devant le lavoir restauré où vous pourrez admirer le Monument à l'amoureux inconnu (oeuvre en céramique). Quittez le Jardin des Dames et continuez sur le chemin de sable qui rejoint l'Avenue Verte .
(7) Arrivé à l'Avenue Verte, tournez à gauche et continuez jusqu'au PN82 devant le château Renaissance où vous retrouvez le parking et votre point de départ.