Se garer sur le parking de la Plage de la Cible (gratuit), hauteur limitée à 2m.
(D/A) Revenir à l'entrée du parking et prendre à droite l'Avenue de la Plage. Au bout du champs, juste avant le rond-point, virer à droite sur la piste cyclable. Passer la Porte Thoiras puis la Porte de la Flotte et tourner à gauche devant l'entrée de la prison en suivant le passage piéton. Sur le trottoir d'en face, aller à gauche en direction d'un grand cyprès.
(1) Virer à droite avant celui-ci pour passer derrière la poudrière en suivant l'allée gravillonnée. Rejoindre la parking de la Poudrière et tourner à gauche pour le traverser. Poursuivre en face la Rue du Rempart, passer l'entrée du camping et suivre la rue qui s'incline à droite.
Laisser partir à gauche la Rue du Rempart et continuer tout droit sur la Rue du Père Ignace jusqu'à rejoindre la Place de la République. Laisser partir en face la Rue du Général Lapasset et aller vers l'office notarial, en face légèrement sur la gauche.
Suivre la Rue Bailly d'Aulan (pavée) qui débute à l'angle de l'étude et avancer jusqu'à l'Église Saint-Martin (visite possible du clocher-observatoire pour 2 €).
(2) Contourner complètement l'église dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et repartir dans la Rue de Sully puis tout droit dans la Rue du Docteur Kemmerer. Arriver Place de la République et prendre à droite la Rue Carnot jusqu'au bout.
Faire un droite/gauche et poursuive Rue Aristide Briand jusqu'à la Porte des Campani qu'il faut franchir. Après avoir traversé les douves, repérer à droite dans un virage, un abreuvoir avec son puits.
(3) Traverser la D20 au passage piéton et partir à droite sur l'allée parallèle à la route.
Après le Bastion de Bourbon (parc et panneau explicatif à gauche), reprendre l'allée aménagée. Au niveau d'un parking, continuer tout droit sur le sentier. Au bout, virer à gauche dans l'herbe pour contourner une butte et rejoindre le Bastion de la Mer.
(4) Poursuivre à droite en suivant la mer jusqu'au bout du port. Au niveau d'une ancre posée au sol, tourner à droite pour longer le port jusqu'au Quai de la Poithevinière. Virer à gauche devant les restaurants et magasins pour encore suivre le port. Poursuivre par le Quai Job Foran et le Quai Georges Clémenceau en se dirigeant vers le phare.
(5) Continuer toujours en suivant les fortifications au plus près de la côte. Passer l'entrée de la prison, continuer sur l'allée puis sur la passerelle et enfin rejoindre le parking(D/A)