Le départ de la randonnée s'effectue à partir de Saint-Jean à Santenay. Pour vous rendre au point de départ en arrivant au centre-ville de Santenay vous allez passer devant une fontaine sur la place principale de Santenay. Prendre à gauche et suivre l'indication Église Saint-Jean. Vous arrivez à une impasse, garez vous sur le parking.
(D/A) Suivez le balisage Jaune, chemin à gauche en face du point d'eau. Vous êtes sur le chemin qui mène aux 3 Croix. Suivez toujours le balisage Jaune et tournez à droite pour arriver aux 3 Croix, très beau panorama.
(1) Redescendez en suivant le balisage Jaune qui vous conduit au parking du site. Au parking descendez par la route sur 2,5km jusqu'au croisement avec la D906.
(2) Traversez la route et empruntez le chemin juste en face. Attention à la traversée de cette route. Vous êtes sur le sentier qui mène à la Rochepot. Continuez jusqu'à apercevoir le balisage pour Saint-Aubin.
(3) Tournez à droite. Vous allez arriver sur la D33, traversez la et prenez à gauche. Vous allez apercevoir le balisage un peu plus loin.
(4) Tournez à droite et suivez le chemin jusqu'à Saint-Aubin. À Saint-Aubin suivez le balisage jusqu'à la D906.
(5) Traversez-la et montez la route en face (la traversée se fait entre une maison et un garagiste). En montant cette route vous allez tomber sur un embranchement.
(6) Prendre le chemin à gauche qui descend pour voir la grotte et reprenez ce chemin pour retourner sur le GR®. À la Croix de Vollon, possibilité de voir une autre grotte:
(7) Laissez le GR® et continuez sur le sentier longeant la forêt. Continuez sur ce chemin. Vous allez descendre et vous retrouver en forêt. Au niveau d'enrochement important enfoncez vous dans la forêt sur 100m vous verrez 3 cavités, les grottes, mais ne vous attendez pas à voir de grandes grottes.
(8) Pour le retour prendre le même chemin qui mène à la croix et au GR®. Suivre le GR® à droite. À une intersection sur le GR®, direction Morgeot, vous allez arriver à un croisement au niveau de Chassagne Montrachet. Suivez le balisage Santenay par GR® en tournant à droite. Vous allez voir un balisage Jaune Santenay par PR® tournez à gauche et suivez les panneaux.
(9) Au niveau d'un croisement tournez à droite pour prendre la D113 sur 400m puis tournez à gauche tout en suivant le balisage Santenay. Au niveau du Moulin de Santenay vous trouverez une route à droite qui monte au moulin à vent.
(10) Montez-y puis redescendez par ce même chemin pour reprendre le PR® balisage Jaune. Continuez ce chemin jusqu'au Centre Ville de Santenay.
(11) Vous tournez à droite à l'intersection pour passer devant le jet d'eau et continuez tout droit en suivant la direction Camping - Voie Verte.
(12) Au niveau du passage à niveau vous récupérez le GR®7. Vous allez passer devant le Casino. Continuez tout droit en direction "Le Haut de Santenay".
(13) Prendre direction Saint-Jean pour parvenir à votre véhicule (D/A).