Stationner sur le parking de l'Office de Tourisme de Champtoceaux situé au Champalud.
(D/A) Prendre la direction du panorama puis suivre le sentier balisé parallèle à la Rue de Bretagne qui part vers la droite. Atteindre un souterrain qui traverse la route.
(1) L'emprunter à gauche, continuer jusqu'à passer dans le bois sur le sentier de la Coulée de la Luce avec ses livres ouverts explicatifs des contes et légendes. Cheminer dans le bois pour parvenir en bordure de la Loire voir Pendant la randonnée
(2) Longer la Loire en prenant à gauche jusqu'à arriver au Moulin Pendu.
(3) Passer en dessous. Continuer le sentier en passant par le Cul du Moulin puis sous le pont. Suivre la route D751C puis la traverser en direction du chemins après le lieu-dit la Bonde.
Rejoindre plus loin le carrefour du sentier qui monte vers les vestiges de la Citadelle.
(4) Le prendre à gauche, au carrefour suivant tourner encore à gauche pour atteindre les vestiges de cette citadelle.
(5) Poursuivre en en faisant le tour, revenir au carrefour.
(4) Reprendre à gauche le sentier, longer le ruisseau du Vainard. Obliquer à gauche au niveau de la passerelle. À la sortie du bois prendre à gauche la Rue des Remparts. Parvenir au carrefour de l’Église Sainte-Madeleine. Tourner à gauche pour revenir au parking de l'Office de Tourisme (D/A).