Le lieu de départ est la petite place, transformée en parking, se trouvant au centre du village, juste devant l'église.
(D/A) Dos à l'église, dirigez-vous tout droit dans la petite Rue du château. Au bout de cette rue, après à peine 30 m, vous pourrez y observer les ruines du château du village. Faites demi-tour et prenez la Rue de la Fontaine, à droite, pour quitter le village.
(1) Au bout de la rue, prenez à droite la D 28, sur 200 m, en laissant un premier chemin à gauche.
(2) Prenez le deuxième chemin à gauche. Continuez sur ce chemin, après être entré dans la forêt, sur 1 km.
(3) Prenez le chemin à votre gauche, à la hauteur de la parcelle 111 (un écriteau sur un arbre porte le numéro). Suivez ce chemin en ligne droite qui descend, sur 450 m environ. Après avoir franchi un petit ruisseau (gros tuyau en béton repérable), le chemin grimpe de façon très prononcée.
(4) À mi-pente, après une centaine de mètres, à la hauteur d'une borne au sol en pierre marquée 385, prenez le chemin à droite.
Après 80 m, au bout de ce chemin (à une fourche, restez sur votre droite), arrivez au Chêne du Roi que vous pouvez contempler.
(5) Revenez sur vos pas et poursuivez, à droite, le chemin très pentu, sur 150 m.
(6) À la hauteur d'un grand agrainoir (dispositif fait pour nourrir les sangliers), prenez le chemin à gauche, non présent sur les cartes IGN, et suivez-le sur 400 m (balisage très ancien et peu fiable sous forme d'un Carré Orange, parfois déjà vu le long du parcours).
(7) Prenez le chemin à droite qui permet de gagner la Route Forestière de la Haute Charrière que vous empruntez vers la gauche.
(8) À une fourche, en face d'une pancarte indiquant un parking, prenez à gauche un sentier empierré qui se prolonge par une petite route goudronnée.
Sur ce tronçon, longez l'Étang de Wuisse. Au bout de la petite route, retrouvez la D 28 (cote 223) que vous empruntez sur votre gauche, sur 350 m.
(9) À l’ intersection suivante, prenez la route de Château-Voué, à droite. À l'entrée du village, prenez la Rue de l'Église à gauche et regagnez le parking (D/A).