Le départ se fait 15 Rue des Baronnes à Rosny-sur-Seine : parking près de l'école maternelle. On peut aussi stationner Rue de la Grande Maison.
Variante : voir § Pendant la randonnée ou à proximité.
(D/A) En sortant du parking, reprenez la Rue des Baronnes. Tournez à gauche dans la Rue de la Vallée des Prés. Tournez ensuite à droite dans la Rue de la Grande Maison puis traversez celle-ci pour longer le ru de Bléry. Tournez ensuite à gauche dans l'allée des Lilas (5ème et dernier petit pont).
(1) Au bout de cette allée, dirigez-vous à droite puis traversez la Rue de Villiers pour prendre à gauche la Rue de Lommoye. Traversez la Rue Roger Salengro. Au carrefour suivant, prenez à droite la Rue Jean Jaurès.
Passez sous le pont de l'autoroute A13.
(2) Au bout de la rue, prenez le chemin en face qui monte vers la forêt. À l'entrée de la forêt, continuez tout droit dans le Chemin des Mouches (panneau en bois).
(3) Tournez dans le premier chemin à droite vers le Clos Brocard (panneau en bois). Suivez ce chemin (balisage Jaune) qui après une partie à plat descend sensiblement jusqu'à la route D114. Ne vous occupez pas des chemins venant de droite ou de gauche. Après être passé sous une ligne à haute tension, à la fourche, dirigez-vous à gauche (balisage Jaune).
(4) Traversez la route et prenez le chemin de gauche après le point informations. À la fourche prenez à gauche. Au croisement suivant, continuez tout droit.
(5) Tournez à droite en lisière de forêt. Suivez ce chemin jusqu'au Carrefour d'Ivry (ne prenez pas le chemin de droite).
(6) Tournez à droite et allez tout droit jusqu'au Carrefour du Roi.
(7) Prenez alors le premier chemin à gauche. Allez tout droit (Nord-Ouest), ignorez le premier croisement (chemin herbeux) au niveau des parcelles forestières 40A et 41A. Au croisement suivant (Carrefour du Quinconce), prenez à droite. Ignorez un premier croisement et aboutissez au Carrefour Marie-Thérèse.
(8) Prenez le chemin à gauche. Au carrefour, prenez le 3ème chemin à droite (Nord-Nord-Est) et suivez la direction Rolleboise écrite en jaune sur un arbre. À proximité de l'A13, effectuez un gauche/droite et empruntez le pont.
(9) Prenez le chemin à droite, qui va à l'Est entre deux champs. Passez sous une ligne à haute tension.
Au transformateur, continuez tout droit.
(10) Après environ 75m, tournez à gauche (barrière forestière).
(11) Une centaine de mètres plus loin, tournez à droite dans un petit sentier qui longe la clôture de l'ancienne maison forestière. Au bout du sentier, tournez à gauche et allez tout droit jusqu'au kiosque (point de vue).
(12) Au kiosque, prenez le chemin à gauche (balisage Jaune). Zigzaguez puis allez tout droit jusqu'à l'intersection déjà empruntée.
(11) Continuez tout droit jusqu'à la barrière forestière.
(10) Au croisement en T, tournez à gauche. Passez une barrière forestière et allez tout droit. À la première fourche, après une vingtaine de mètres, continuez tout droit (ne prenez pas un chemin qui descend à gauche). Après une trentaine de mètres, quittez le chemin principal en obliquant à gauche dans un pré. Descendez ce pré et, au bout de 250m, virez à droite pour retrouver le chemin principal (Chemin de la Villeneuve).
(13) Continuez à suivre le Chemin de la Villeneuve. Le chemin oblique à droite, entre la voie de chemin de fer et le ru de Bléry. Au croisement, tournez à droite pour franchir le ru et prendre la Rue de la Vallée des Prés. Tournez à droite dans la Rue des Baronnes pour retrouver le parking de départ (D/A).