Le départ se situe sur l'aire de camping cars et bus route de la Craye.
(D/A) Remonter jusqu'en haut du parking et s'engager dans l'Allée des Réfugiés Luxembourgeois (panneau pas très visible). Au bout, prendre à gauche après le citystade puis encore à gauche pour rejoindre la Montée des Moines Blancs. Tourner à droite et remonter. Au croisement, prendre en face le chemin enherbé jusqu'à une petite route.
(1) La prendre à gauche, puis emprunter le 1er chemin à droite et descendre tout droit, plein Nord en laissant le chemin tournant légèrement à droite et rejoindre en bas un croisement après un passage parfois humide.
(2) Monter à droite, traverser la forêt puis la D129 jusqu'au stade près de l'étang de la Fay.
(3) Dos à l'étang, traverser le stade et aller chercher, à l'angle opposé de celui-ci, le chemin le long du bois. Poursuivre tout droit en lisière, passer le chemin sur la droite puis rentrer en forêt jusqu'au croisement.
(4) Virer à droite en épingle jusqu'à la départementale. Traverser prudemment et poursuivre à droite sur 150 m pour prendre sur la gauche la direction des Igaux. Passer la ferme et poursuivre jusqu'au croisement et le balisage "Bois des Prêtres".
(5) Tourner à droite et suivre le chemin. Passer une habitation et un peu plus loin, emprunter le 1er chemin à gauche.
(6) En bas de la descente, remonter le chemin à droite et poursuivre jusqu'à sa sortie dans le virage d'un chemin. Continuer en face en descente jusqu'à la ferme de Rochefort. Contourner celle-ci (présence de chiens aboyants mais pas méchants). Rejoindre la départementale.
(7) Traverser avec prudence, et prendre en face le Chemin du Moulin. Laisser l'ancien moulin à gauche et remonter tout droit le chemin jusqu'à l'entrée du village sur la Rue de la Perrière.
(8) Une centaine de mètres plus loin, à la petite Chapelle de la Perrière, virer à gauche sur le chemin de ronde. Au passage entre deux murs, prendre à droite la Poterne pour atteindre le cœur historique.
(9) Une visite du Château Saint-Hugues, de l'église romane et du couvent des sœurs de Saint-Jean vous est proposée.
Après la visite, passer par la Place Saint-Hugues puis la Place Bouthier de Rochefort et descendre en face du château le Chemin Neuf. Continuer par le Chemin de la Menuiserie. Au gîte, tourner à gauche, puis au bout à droite pour passer sous la Porte au Vau. En bas de la rue, remonter à droite et traverser la départementale avec prudence pour prendre à gauche la route de la Craye qui mène au parking (D/A).