(D/A) Au départ du Parc de Loisirs à côté du camping "Le Septentrion", reprendre la route en sens inverse et longer le camp Indien "Les Tipis du Bonheur de Vivre".
(1) Juste après ce dernier tourner, à gauche pour emprunter le Chemin du Pissot qui monte vers Brûlon. Arrivé à la tour du même nom, profiter du point de vue sur le plan d'eau.
(2) Arrivé à la Place des Anciennes Halles, tourner à gauche pour rejoindre la rue principale. Faire un droite-gauche pour prendre la Rue de la Douve. Celle-ci, aujourd'hui disparue, entourait un château à "Motte". La Motte se trouve sur votre gauche. C'est à cet endroit qu'ont eu lieu les premiers essais télégraphiques de Claude Chappe. Faire de nouveau un droite-gauche dans la Rue de l’Église pour emprunter la Rue Maussion. Continuer en face dans la petite rue qui se transforme en chemin et descend le coteau avant d'obliquer à gauche en bas.
(3) Au croisement, tourner à droite avant d'avoir rejoint le goudron. Ce chemin franchit un petit ruisseau puis monte avant de redescendre en face pour franchir un nouveau cours d'eau. Continuer en face pour monter à Avessé et atteindre l'église.
(4) Contourner l'église d'Avessé en la gardant sur votre droite, passer devant son entrée principale et continuer sur la Rue de la Libération jusqu'au rond point. Prendre la route de droite. Passer devant le lieu-dit La Rue puis, peu après le lavoir, tourner à droite en direction de la Bècre.
(5) Ne pas suivre la route quand celle-ci fait un coude, mais continuer tout droit dans le chemin. Puis, à la fourche, préférer le chemin de gauche. Celui-ci grimpe pour rejoindre une petite route, tourner à gauche puis ,avant les premières maisons du lieu-dit la Fosse, prendre à droite le petit chemin (ancienne voie de chemin de fer, Promenade des Anglais).
(6) A la prochaine route faire un droite-gauche pour continuer presque en face dans le chemin. Celui-ci vous fera passer à proximité du cimetière. Continuer toujours dans la même direction jusqu'à atteindre la D35. Tourner à droite puis à nouveau à droite pour rejoindre l’Église de Brûlon.
(7) Passer devant l'entrée principale de l'église, longer son côté en la gardant à gauche et tourner à droite dans le Chemin des Vignes. Croiser notre chemin de l'aller et poursuivre en face.
(8) A la Croix Cornuel, tourner à gauche pour traverser l'Avenue de la Libération et prendre de suite à droite la petite rue. Bifurquer à gauche à la fourche. Au bout d'une petite centaine de mètres, un chemin descend sur la gauche, l'emprunter. Il rejoint le camping et le parc de loisirs.
(9) Une fois le lac atteint, finir cette randonnée par le tour du lac en le gardant sur votre gauche (la Vègre à droite) et rejoindre le point de départ (D/A).