La randonnée commence au parking des Remparts, Route de Compiègne (D332), à la sortie Nord de Crépy-en-Valois.
(D/A) Utilisez l'escalier situé derrière le parking pour descendre sur le chemin goudronné parallèle aux remparts (à main gauche) et allez à son croisement avec un chemin montant vers la ville.
Balisage GR® (Rouge et Blanc)
Tournez à gauche puis marchez jusqu'à une bifurcation, au pied de la muraille, où vous obliquez à droite dans un chemin en forte pente qui vous conduit dans le Chemin des Remparts.
(1) Tournez à droite. Le chemin vire à gauche peu après. A l'approche d'une station d'épuration, obliquez à gauche dans le Chemin du Moulin Picard. Il aboutit sur la route D116E au bout d'un kilomètre environ, près d'une grande maison.
(2) Prenez la D116E à gauche et continuez jusqu'à l'entrée du village de Duvy. A la bifurcation, continuez à droite en direction de Rocquemont. Passez devant le moulin et virez à gauche dans la Rue d'Orléans. Au carrefour, au bout de celle-ci, poursuivez tout droit sur une centaine de mètres puis obliquez à droite dans la Rue du Transformateur.
(3) A l'angle de la clôture du poste de transformation, tournez à droite dans la piste agricole qui se dirige vers le Nord-Ouest à travers une grande plaine couverte de champs. Le GR® vire à gauche dans une autre piste agricole un kilomètre plus loin (il passe au pied du pylône de la ligne à haute tension).
Pas de balisage
Laissez le GR® et poursuivez tout droit. La piste agricole s'incurve à gauche pour se diriger progressivement vers l'Ouest et finir dans la Rue Saint-Pierre du village de Trumilly près d'une mare.
(4) Prenez à droite. En passant au n°7, vous pouvez voir une belle ferme typique de cette région. Traversez tout droit un premier carrefour et, au suivant, prenez à droite la Rue de Drucy. Vous passez devant la Brasserie Saint-Rieul puis devant le Foyer Saint-Rieul. Continuez sur cette route jusqu'au village de Rocquemont dans lequel vous entrez en traversant un carrefour avec une croix en souvenir des morts de la guerre de 1914-1918.
(5) Traversez le village en suivant cette rue et, au carrefour dans le creux du vallon, prenez en face la Rue de L’Église qui remonte sur le plateau. Passez devant l'église.
(6) Obliquez à droite dans le chemin qui se prolonge par une piste longeant par la droite une grosse bâtisse.
Cette piste descend régulièrement dans le fond du vallon. Lorsque vous arrivez à un croisement où la piste en face devient un chemin privé fermé par une barrière, virez à droite. Traversez le fond du vallon et prenez à gauche la piste suivant la base de l'autre versant. Continuez jusqu'au croisement avec une petite route à proximité d'un court de tennis.
(7) Virez à gauche et franchissez le pont. Allez ensuite jusqu'au croisement où vous virez à gauche pour obliquer ensuite à droite dans le Chemin des Écoliers quelques mètres plus loin. Ce chemin monte à flanc de coteau, passe au-dessus d'une voie de chemin de fer et arrive à un croisement avec un itinéraire balisé GR®.
Balisage GR® (Rouge et Blanc)
(8) Tournez à droite et encore à droite quelques dizaines de mètres après. Le chemin atteint le plateau, suit la bordure d'un bois et se termine sur une piste agricole dans un creux devant le portail d'une propriété.
(9) Virez à gauche puis à droite 200m plus loin, pour suivre pendant deux bons kilomètres une large piste agricole, empierrée par endroits, qui vous amène à un carrefour avec la D332.
Pas de balisage
(10) Continuez en face par la Rue d'Hazemont jusqu'au centre du hameau. Tournez dans la première rue à droite.
(11) Quelques mètres après, utilisez l'escalier à droite pour descendre par une sente rejoindre la route D335.
Tournez à droite et allez jusqu'au parking des remparts (D/A).