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Commune :
Départ du port de plaisance sur le Canal de Bourgogne à Venarey-les-Laumes.
(D/A) Prendre la route D954 en direction de Semur puis la 1re route à droite (D119).
(1) À la bifurcation après le ruisseau, continuer à droite jusqu’aux Granges sous Grignon. Traverser le village et continuer sur la D119v jusqu'à trouver un départ à droite d'un petit chemin avec un calvaire à main droite (un peu caché par la végétation).
(2) Suivre celui-ci et rejoindre le carrefour à l'entrée de Grignon avec son calvaire central.
(3) Continuer à droite et à la patte d'oie qui suit, encore à droite. Effectuer le tour du château et revenir à l'entrée du village.
(3) Poursuivre en direction de Lantilly. À la patte d'oie, suivre la branche de gauche et rejoindre la D103.
(4) Traverser la route et continuer en face jusqu'à Lantilly et son château dont on dit qu'il a 100 fenêtres.
(5) À l'église, prendre à droite la direction Semur en Auxois (D103n).
(6) Au niveau du Haras de Vulsain, prendre la D9a et rejoindre Villars.
(7) Prendre à droite et rejoindre Villenotte.
(8) Traverser la D954 puis après environ 300 m quitter la D9a et prendre à droite une petite route goudronnée direction Saint-Euphrone. Traverser une ligne de chemin de fer (indiquée touristique sur la carte, mais hélas actuellement abandonnée)
(9) Dans la courbe à gauche, avant Saint-Euphrône (calvaire à main gauche), prendre à droite un large chemin qui arrive à la D10c. La suivre à droite sur 50 m, jusqu'à la route de Dijon (D970).
(10) Traverser pour prendre en face la D103b et la suivre jusqu'à un croisement en épingle.
(11) Virer à gauche sur la D103f et prendre au prochain croisement la Rue du Lac à gauche, qui conduit au village et au barrage du Lac de Pont.
(12) Continuer cette route(D103f), passer Allerey et rejoindre Flée.
(13) Emprunter à gauche la D103h, direction Montigny-sur-Armançon. Rejoindre la D10 et la suivre à gauche. Traverser Montigny-sur-Armançon et continuer jusqu'à Villeneuve-sous-Charigny.
(14) Poursuivre sur la D10 et rouler jusqu''à la voie verte du Canal de Bourgogne.
(15) Passer le pont et immédiatement après, emprunter à gauche la voie verte, direction de Marigny-le-Cahouet.
(16) Laisser Marigny-le-Cahouet à droite et continuer le long du canal.
(17) Ignorer à main droite Pouillenay et rejoindre Venarey- les-Laumes.
(18) Prendre la D904 à gauche, traverser le canal et virer rapidement à droite, Rue de la Semur (D/A).
