Abbaye fondée au XIe siècle par Guillaume le Conquérant. L'église, dédiée à Saint-Étienne, a été érigée entre 1065 et 1083. Elle abrite le tombeau de Guillaume le Conquérant (1027-1087), Duc de Normandie de 1035 à sa mort et Roi d'Angleterre de décembre 1066 à sa mort.
Les bâtiments conventuels de l'abbaye accueillent aujourd'hui l'Hôtel de Ville de Caen.