La construction de cet canal remonte au règne de Guillaume d'Orange vers 1820. pour éviter au transport fluvial chargé du charbon du Borinage de passer par la France (via le Canal Mons-Condé) pour rejoindre l'Escaut en évitant ainsi de payer des taxes importantes.
Il sera désaffecté vers le milieu du XXe siècle et remplacé par le canal Nimy-Blaton-Péronnes qui permet le passage de bateaux de tonnage plus important. Il n'est actuellement plus navigable.
Le canal Pommerœul-Antoing a depuis été remplacé par le canal Nimy-Blaton-Péronnes qui permet le passage de bateaux de tonnage plus important.
Il a 26 km de longueur.
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