(D) Du camping d'Asquins se diriger vers le pont sur La Cure à l'entrée d'Asquins pour rejoindre le GR® (balisage Rouge et Blanc). Obliquer à droite et traverser le pont surplombant la Cure pour entrer dans Asquins.
(1) Après la Superette, remonter la rue de la Chèvrerie en suivant le GR®. Au carrefour suivant, prendre à gauche sur Rue de la Bouillère. Atteindre le haut de la rue.
(2) S'engager à gauche sur le GR®654 qui est un des chemins de Saint-Jacques-de-Compostelle (Voie de Vézelay). À la patte d'oie, quelques centaines de mètres plus loin, rester à droite sur le GR®. Prolonger en montée pour accéder à Vézelay.
(3) Après une visite de la Basilique de Vézelay et des remparts. Prendre la rue centrale qui descend depuis la Basilique (rue Saint-Pierre et ensuite rue Saint-Etienne).
(4) Prendre à gauche sur la route de Clamecy et suivre le GR®. Trouver rapidement dans un virage un nouveau carrefour.
(5) Prolonger à droite et cheminer, quasiment à plat, pour arriver à l'entrée de Saint-Père. En profiter pour visiter l'église Notre-Dame et le Jardin en face du Manoir de Val en Sel.
(6) Poursuivre à droite à la sortie de Sain-Père et, par le bois, parvenir à la bifurcation des GR®654 et le GR®13.
(7) Continuer en face sur le GR®13 pour déboucher à Foissy-lès-Vézelay.
(8) Traverser ce village et, à la sortie, obliquer à gauche sur le chemin supportant à la fois le GR®13 et le GRP® du Tour de l'Avallonnais. Rejoindre, en légère montée, le village de Pierre-Perthuis.
(9) Le traverser et atteindre le Pont sur la Cure. L'emprunter et, ensuite, longer la Cure sur sa rive droite. Effectuer un grand méandre pour atteindre le barrage.
(10) Prolonger et longer la retenue d'eau, effectuer un virage en lacet, puis surplomber la rivière et atteindre un belvédère. Profiter ici d'un point de vue agréable.
(11) Prolonger toujours sur les GR®-GRP® pour déboucher au hameau de Narbois.
(12) Suivre à gauche la route supportant le tracé du GR® pour parvenir dans les champs à un carrefour en forme d'Y inversé.
(13) Rester à droite sur le GR® pour descendre, aisément, jusqu'au village de Saint-André-en-Morvan.
(14) Le traverser, au niveau de l'école mairie rester à gauche, passer devant un lavoir. Traverser ensuite un ru sur le pont en rondins et trouver, quelques pas plus loin, un nouveau carrefour.
(15) Continuer à gauche sur le GR®13. Alterner maintenant des passages dans des bosquets et des champs pour arriver au cimetière de Chastellux-sur-Cure.
(16) Prendre à droite, traverser ensuite la D944, puis le ruisseau de Crescent. Pénétrer ensuite dans le Bois du Buchet et, par une montée aisée, atteindre en lisière du bois la D444.
(17) La prendre à gauche et suivre maintenant le balisage Jaune et Rouge du GRP® du Tour du Morvan. Prolonger et rester à droite sur le GRP® au carrefour de la route de l'Huis Raquin. Rejoindre le parking du Lac du Crescent (A) étape du jour et trouver un endroit où planter la tente.