Stationner sur le parking de Chimay, Rue de Marigny, au niveau de la grille du château dans le village de Menars.
(D/A) Sortir du parking et prendre à gauche l'Avenue Marquise de Pompadour (D2152). Emprunter à gauche la Rue des Grèves, puis à gauche la Ruelle de La Pataude. À la fin de la ruelle, tourner à droite Rue André Rouballay. Suivre cette rue puis tourner à gauche Rue Princesse Bibesco. Passer devant le cimetière et poursuivre sur le chemin des Bates (chemin herbeux), le long de la voie ferrée. Après 600m, le chemin tourne à gauche pour rejoindre la D2152. Traverser prudemment car forte circulation et poursuivre en face.
(1) Tourner à droite, chemin des Masures. Après 150m, tourner à gauche puis à droite. Suivre le chemin jusqu'à la Rue des Grèves, la prendre à gauche. Au carrefour suivant, marqué d'une croix, prendre à gauche la Rue de la Croix. Tourner à droite Rue des Perce-Neige et la suivre jusqu'à la route piétonne sur la levée de la Loire.
(2) Emprunter la route piétonne à droite et la suivre jusqu'à un parking.
(3) S'engager à droite vers le bourg de Saint-Denis-sur-Loire dans une rue bordée de platanes.
(4) Longer le cours d'eau les Mées. Passer devant la grille du château de Saint-Denis et poursuivre jusqu'à l'escalier de la Rue de Bellevue à gauche. Monter l'escalier et suivre la Rue de Bellevue qui devient Rue Bernard Lorjou (artiste peintre) après un coude à droite. Prendre à droite la Rue de l'Église. Arriver face à l'église.
(5) Tourner à gauche dans la Rue de la Loire. Laisser à gauche le chemin de Pissevin et prendre un peu plus loin un chemin piéton à gauche. Longer les terrains de sport et prendre la première rue à gauche qui ramène sur le chemin de Pissevin. Emprunter ce chemin à droite et poursuivre pour atteindre le carrefour de la Rue Charlotte Guilbert.
(6) Poursuivre en face dans le chemin de Pissevin. Rejoindre le carrefour avec la Rue du Vieux Moulin.
(7) La prendre à gauche, à la fin du virage obliquer à droite Rue de la Borde. Très rapidement emprunter le petit chemin de terre à droite. Il se termine par une voie goudronnée qui conduit à la Rue Muraton. Emprunter cette rue à droite (maison à clocheton et jolie porte sur la gauche) et redescendre jusqu'au carrefour de la Rue du Vieux Moulin passé précédemment.
(7) Reprendre à gauche l'itinéraire précédent pour retrouver le carrefour de la Rue Charlotte Guilbert.
(6) Faire quelques pas pour partir dans l'allée à droite. Tourner rapidement à gauche pour longer la clôture des jardins. Peu après, le chemin traverse les champs pour rejoindre la Rue du 8 Mai 1945. Au bout de la rue, tourner à droite, Rue Bernard Lorjou, et prendre la 1ére à gauche, Rue de l’Église qui ramène devant l'église de Saint-Denis-sur-Loire.
(5) Tourner à droite et redescendre jusqu'à la Loire.
(3) Emprunter à nouveau la route piétonne sur la levée de Loire pour rejoindre le carrefour passé à l'aller.
(2) Prendre à droite le chemin qui rejoint le bord de la Loire et le suivre pour rejoindre un portail d'entrée dans le parc du château de Ménars.
(8) Continuer sur la levée de Loire en direction de Cour-sur-Loire, avec le mur d'enceinte du château sur la gauche. Parvenir à l'extrémité du château à un carrefour où se situent 3 bornes en pierre.
(9) Poursuivre sur la levée pour atteindre la barrière fermant l'accès aux véhicules.
(10) Rester le long de la Loire avec l'église et château sur la gauche jusqu'à la Rue du Port.
(11) L'emprunter à gauche, c'est une petite rue pavée en rose. Au bout de la rue, tourner à droite Rue Robert de Flers. Au premier embranchement, prendre à gauche, Rue de la Mairie. Parvenir au bout de cette rue à la Rue de la Loire.
(12) Tourner à droite, Rue de la Loire. Un peu plus loin à gauche, jolie place avec une fontaine couverte et un point d'eau. Continuer sur la même rue pour rejoindre le bord de la Loire. Reprendre le chemin de bord de Loire pour revenir sur Ménars. Prolonger jusqu'à atteindre le carrefour des 3 bornes en pierre passé précédemment.
(9) Descendre à gauche dans le petit sentier. Longer la Loire, apercevoir un peu plus loin, le château de Ménars par dessus le mur du parc. Rejoindre le carrefour du portail d'entrée dans le parc du château de Ménars.
(8) Emprunter à gauche la rue de la Loire pour rejoindre le parking de Chimay (D/A).