Garez-vous Place du Général de Gaulle, ou sur la place Rue Fernand Thomas et rejoignez la halte nautique.
(D/A) Descendez à gauche de la mairie Ruelle au Brin / Ruelle du Plateau, puis suivez à gauche jusqu'à une bifurcation.
(1) Tourner à gauche pour emprunter la Promenade du Moulin jusqu'à la rue passant sur la Sambre.
(2) Tournez à droite et passez au-dessus de la Sambre deux fois en suivant le chemin (présence d'un ancien moulin). À la halte nautique, prenez le chemin de halage par la gauche et continuer sur ce dernier jusqu'au deuxième pont (Chemin de l'Abreuvoir).
(3) Tournez à droite et prenez aussitôt à droite Rue de l'Église. Noter la présence de l'ancienne église d'Aymeries, la motte féodale et la basse-cour ainsi que la Ferme du Prieuré
Possibilité d'allonger votre randonnée de 7,24 km à partir d'ici avec la boucle Pont-sur-Sambre à Aulnoye-Aymeries.
Sinon, continuer jusqu'à la Rue de la Fontaine.
(4) Tournez à droite sur celle-ci et ignorez trois allées et chemins à gauche jusqu'à la Rue du Couvent.
(5) Prenez celle-ci à gauche, puis à droite Rue Sadi Carnot. Prenez la 2e à gauche Foyer Soleil vers la résidence Didier Eloy, après l'EHPAD Didier Eloy, poursuivez sur le chemin puis le sentier légèrement sur la gauche vers la résidence Touraine.
(6) Restez à droite jusqu'à l'Allée de l'Ermitage et continuez à droite jusqu'à la Rue de l'Hôtel de Ville.
(7) Au bout, tournez à gauche puis encore à gauche vers les Caves Carpentier pour découvrir l'ancienne brasserie Carpentier.
(8) Revenez sur vos pas, Rue de l'Hôtel de Ville.
(7) De part et d'autre, remarquez les quatre maison Art déco. Continuez jusqu'au rond-point, tournez à droite, Rue Roger Salengro, puis à gauche Rue de Leval. Ignorez une rue à gauche et une impasse à droite et arrivez à la Rue de la Centrale à un carrefour.
(9) Tournez à droite, allez tout droit et franchissez le pont au-dessus de la Sambre, continuez vers la droite Rue du Vieux Château. Suivez aussitôt à droite le sentier de la Promenade du Moulin le long de la Sambre Canalisée et rejoignez la bifurcation initiale.
(1) Prenez à gauche la Ruelle du Plateau et suivez encore à gauche la même ruelle. Vous arrivez à la mairie (sur votre droite). Traversez la Rue Gilles de Chin et passez sous le porche, au bout de la place, tournez à droite, Rue Fernand Thomas jusqu'à l'église.
(10) Tournez à gauche Rue du 5 Novembre et découvrez l'église de Berlaimont. Effectuez le tour de celle-ci et remarquez l'oratoire, reprenez la Rue Fernand Thomas et tournez à gauche Ruelle des Juifs puis retrouvez votre point de départ (D/A).