L'Aunelle est une rivière du nord de la France, dans le département du Nord, en région française, un affluent en rive gauche de l'Hogneau, donc un sous-affluent de l'Escaut.
Elle est frontalière avec la Belgique près de son embouchure.
L'Aunelle prend sa source dans la forêt domaniale de Mormal, près du sentier du Blanc Cheval, à l'altitude 156 mètre, sur la commune de Locquignol, dans le parc de l'Avesnois
La longueur de son cours d'eau est de 27,3 km.
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