Départ : parking d'Ancey Rue Basse à l'entrée Sud du village.
En remontant vers le village depuis Fleurey, garez-vous sur le parking à l'entrée du village, sur la droite.
(D/A) Remontez vers le village jusqu'à une intersection, belle église à gauche, mairie en face.
(1) Laissez à gauche la voie du retour, tournez à droite sur la Rue de Panges. Passez à côté de l'école et, au bout de 50 m environ, remarquez une belle fontaine sur votre gauche.
(2) Continuez environ 1,5 km sur la route goudronnée qui se transforme en piste et pénètre dans la jolie combe Piron, au milieu de la forêt. Environ 300 m après le passage sous les lignes haute tension, arrivez à un croisement en fourche.
(3) Laissez le chemin de gauche et continuez sur la piste jusqu'à un chemin de randonnée qui traverse la combe sur votre droite. Poursuivez en face encore environ 500 m, sur un chemin qui grimpe en tournant en lacets sur votre gauche.
(4) Empruntez ce chemin et suivez-le sur 500 m environ puis virez à angle aigu à droite cette fois. Environ 150 m plus loin, repérez une petite sente discrète (ne pas la manquer), qui grimpe fort sur votre gauche.
(5) Suivez-la plein Sud, puis, à une intersection, tournez à angle droit à gauche et suivez le sentier, une centaine de mètres jusqu'en bord de la falaise.
(6) Admirez le belvédère sur la Combe Piron.
Rebroussez chemin sur le sentier de randonnée, plein Ouest, et grimpez sur un sommet (alt. 601 m). Redescendez dans la même direction. Un virage à angle droit à gauche vous ramène sur une route goudronnée.
(7) Suivez cette route en remontant sur votre droite jusqu'à l'antenne de télécommunication de la Roche Aigüe. Sous l'antenne, en contrebas, profitez du belvédère.
(8) Admirez la vue magnifique sur la vallée de l'Ouche, le village de Mâlain, et la campagne de Baulme la Roche. Profitez des petits bancs taillés dans des troncs à la tronçonneuse pour un goûter ou une pause.
Remontez vers l'antenne, que vous laissez sur votre gauche, puis prenez le sentier à gauche qui s'enfonce dans les fourrés. Suivez ce sentier quelques dizaines de mètres, puis tournez à angle droit sur un chemin en pente à votre gauche. En bas de pente, rejoignez, à angle droit, un sentier perpendiculaire.
(9) Empruntez ce chemin sur votre gauche et descendez vers la carrière d'exploitation de chaux de la Roche Aigüe.
(10) Longez le bas de la paroi rocheuse de cette carrière (sur votre gauche). Dans sa paroi, sont percés deux tunnels, ayant probablement agrandi des grottes préexistantes. Leur entrée est protégée, pour protéger les populations de chauve-souris qui les habitent, du dérangement occasionné par les humains.
Longez la paroi de la carrière (à votre gauche) jusqu'au dernier sentier qui descend le versant de la montagne sur la droite.
(11) Suivez ce sentier, dont la pente vous conduit rapidement sur un autre sentier, que vous suivez sur une centaine de mètres. Prenez le sentier de randonnée à droite, qui file vers un espace de clairière sous les lignes de haute tension. Le sentier balisé descend en pente raide sur 500 m environ et mène au village par le chemin de la Fontaine Neuve. Tournez à gauche sur la Rue de la Gare, suivez-la une centaine de mètres jusqu'à l'église et la bifurcation initiale.
(1) Redescendez à droite, par le chemin inverse de l'aller, jusqu'au parking (D/A).