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Pour vous rendre au départ, prenez la direction de Eichendorffstraße 62/2, 73734 Esslingen am Neckar, Allemagne. Le parking de départ se situe en haut de la rue, devant le Cimetière de Pliensau. Coordonnées GPS: 48°43'49.4"N 9°17'35.5"E
(D/A) Du cimetière, traversez prudemment la Eichendorffstraße et dirigez à gauche puis rapidement à droite sur le chemin qui part en direction du Nord-Ouest. Longez le petit centre équestre à main gauche, passez sous la Champagnestraße, puis à la fourche, filez à droite dans la descente en longeant des jardins fruitiers à gauche ainsi que la Champagnestraße à droite. Poursuivez jusqu'à la courbe à droite face à de vastes surfaces agricoles.
(1) Bifurquez à gauche en direction du Restaurant Schreberhaus puis poursuivez à droite devant celui-ci pour traverser les jardins ouvriers. Au bout du chemin, faites un gauche/droite, longez le stade de foot main droite puis tournez à gauche dans la rue An d. Rennbahn afin de poursuivre à droite sur un chemin caillouteux en direction du Nord-Ouest. Traversez un petit ruisseau puis faites un gauche/droite au bout de la rue pour continuer sur une route en lisière de forêt jusqu'au feu tricolore situé à l'extrémité d'un centre commercial.
(2) Traversez le carrefour et filez à droite pour passer sous l'autoroute. Passez devant le Centre de formation Mercedes-Benz puis filez à gauche dans la Heinrich-Gyr-Straße. Au bout de cette rue, tournez à gauche sur un chemin réservé aux vélos et aux piétons, puis empruntez la passerelle qui franchi la Rivière Neckar.
(3) Descendez la rampe puis au niveau du centre de basket, effectuez un virage à gauche, en épingle, pour rejoindre la berge du Neckar puis filez à gauche. Longez la berge du Neckar pendant 2,5 km jusqu'au panneau indiquant la direction de la gare d'Esslingen.
(4) Tournez à gauche pour emprunter le tunnel qui passe sous la gare ferroviaire et vous retrouver devant la station de bus. Tournez à droite puis à gauche en traversant prudemment la Neckarstraße et poursuivez dans la Bahnhofstraße (Attention, aux piètons). Passez devant la Tour Schelztor, traversez le canal de dérivation du Neckar puis partez à droite et à gauche pour vous retrouver sur la jolie Place du Marché d'Esslingen.
(5) Traversez cette place en direction du Nord, passez devant la jolie la fontaine aux lions puis prenez le passage souterrain pour passer sous la Berlinerstraße. Ressortez à gauche du passage sous-terrain puis montez les escaliers à droite pour rejoindre l'église Frauenkirche. Passez devant le porche de cette église puis montez vers les vignobles sur le chemin pavé en forte pente. Passez la porte d'entrée des domaines viticoles et poursuivez jusque la fin de la montée en pavé (Attention, ascension difficile dans les vignobles)
(6) À la fourche, continuez sur la voie du milieu, poursuivez jusqu'à la zone résidentielle. Tournez à gauche dans la Rüderner Straße. Restez dans cette rue en gardant la même direction afin sortir de la zone résidentielle et vous retrouver sur une vaste zone agricole. Restez sur ce chemin sans vous occuper des intersections et avancez jusqu'à atteindre la ville de Rüdern.
(7) Filez à gauche puis à l'intersection avec la Sulzgrieser Straße partez à gauche et à droite sur la Kleine Hülengasse. Restez en direction du Nord-Est jusqu’à sortir de la ville. Continuez à rouler en montée jusqu’à l'intersection en fourche.
(8) Tournez à gauche pour continuer en direction du Nord. À la croisée des chemins suivante, prenez le chemin caillouteux qui file vers le Nord-Est pour arriver devant le Restaurant Katharinenlinde. Suivez le chemin forestier qui passe à la gauche de ce restaurant et continuez jusqu'au poteau indicatif AM TOC.
(9) Suivez la direction de Rotenberg non sans admirer à gauche la superbe vue sur les vignobles et la vallée du Neckar. Longez la lisière du bois jusque la croisée des chemins puis tournez à droite pour vous enfoncer dans les bois jusque la prochaine intersection.
(10) Suivez la direction de Kemen et le balisage composé de Croix Rouges sur Fond Blanc jusqu'au panneau directionnel suivant.
(11) Prenez la direction de kiosk kernenturm. Restez sur ce chemin jusque la Clairière où se trouve la Tour Le Kernenturm et une aire de pique-nique avec barbecue.
(12) Quittez la clairière en direction de l'Est. À la fourche, filez à droite jusque la croisée des chemins puis suivez la direction d'Esslingen. Poursuivez le chemin forestier pour arriver au niveau de la Station d'élimination Katzenbühl.
(13) (Aidez vous de l'application visocyclo pour bien vous repérer). À la fourche, suivez la voie de gauche qui longe la Romerstraße. Suivez cette route durant 1,8 km, jusqu'au niveau du Restaurant Zeus Biergarten Paulaner. Tournez à gauche un peu plus loin pour entamer une descente. Avancez jusqu'à la fourche au niveau du restaurant Vereinsgaststätte Beckenhau.
(14) Filez à gauche dans une descente plus prononcée, puis de nouveau à gauche un peu plus loin pour poursuivre sur le Essligen Höhenweg. Traversez prudemment la Neue Straße et poursuivez la descente au travers de petits chemins étroits et pentus, se faufilant entre les habitations jusqu'au vignoble. Continuez à descendre jusqu’à l'intersection avec la Essliger Straße.
(15) Restez sur la Essliger Straße pendant 1,6 km environ, en suivant le balisage composé de Croix Rouge sur Fond Blanc. Avancez jusqu'aux feux tricolores au niveau du Sahara Shishabar.
(16) Tournez à droite, passez le carrefour pour continuer dans une rue étroite à forte montée qui vous emmène, après deux virages en épingles jusqu'au parc du Château d'Esslingen.
(17) Tournez à gauche, traversez ce parc et passez devant la taverne du château pour continuer jusqu'aux remparts. (ici, prenez un instant pour admirer l'escalier dans les remparts et la vue sur la ville). Longez les remparts à gauche jusque la Grande tour.
(18) Passez sous le porche de la grande tour pour suivre un chemin pavé, au milieu des vignes avec une vue splendide sur les toits de la ville. (Soyez prudent dans la descente!). Poursuivez jusqu'en bas du chemin puis tournez deux fois à gauche pour emprunter la rampe du sous-terrain qui passe sous la Berlinerstraße. De retour sur la place du marché d'Essligen au niveau du bâtiment de la mairie, tournez à gauche, pour traverser la Place de la Mairie non sans admirer la fontaine et l'Ancien hôtel de ville.
(19) Attention aux piétons ! Prenez la petite rue à la gauche de ce bâtiment historique (Attention aux piétons !) puis tournez à gauche et deux fois à droite pour vous retrouvez dans la Ritterstraße. Au bout de la rue, filez à droite, prenez la passerelle qui enjambe le canal de dérivation du Neckar puis traversez le parc Maille jusque la passerelle qui enjambe l'autre voie d'eau.
(20) Poursuivez jusqu'au bout de la rue pavée puis à l'intersection avec la Neckarstraße, tournez à droite. Au bout de quelques dizaines de mètres, filez sur la rampe d'accès à la passerelle qui traverse successivement les voies ferrées, la rivière Neckar et l’autoroute. Après l’autoroute, filez légèrement à droite jusqu'au feu. Traversez la Stuttgarter et poursuivez tout droit sur la Hohenheimer Straße, en montée jusque la fontaine.
(21) Tournez à droite dans la Hohe Straße puis à gauche sur un chemin goudronnée en forte montée, qui passe en contrebas de l'église Südkirche. Progressez jusque l'intersection avec la Hohenheimer Straße. Tournez à droite pour retrouver votre parking (D/A).
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