Parking de l'église d'Haroué.
(D/A) Prendre à droite la Grande Ruelle et ensuite à gauche la Rue des Cheneviéres. A l'extrémité de cette rue, tourner droite dans le Chemin d'Ormes.
(1) Continuer le chemin d'Ormes tout droit en laissant 2 chemins à gauche et 1 à droite. Passer sous les fils électriques et rejoindre la route D6a.
(2) Poursuivre à droite sur cette route, rentrer à Ormes, prendre la première route à droite et encore à droite direction Crantenoy. Continuer sur cette route puis obliquer à droite dans le premier chemin en direction du Bois de la Voivre.
(3) Suivre tout droit sur ce chemin, traverser le Bois de la Voivre et continuer jusqu'à l'intersection avec la D9.
(4) Traverser la route D9 avec la plus grande prudence et poursuivre ce chemin jusqu'à Vaudeville. A l'extrémité du chemin, tourner à droite Rue de Lebeuville.
(5) Arriver sur une petite place à gauche au centre du village tourner à gauche Rue de Charmes et emprunter le deuxième chemin à droite jusqu'à la route de Xirocourt (D67).
(6) Tourner à gauche et continuer sur cette route jusqu'à l'intersection de la route de Vaudigny.
(7) Partir à droite en direction du pont qui enjambe le Madon. Traverser ce pont, continuer tout droit et virer à gauche et ensuite à droite et encore à droite. Longer le Madon à votre droite. Continuer jusqu'à la Grande Rue à Affracourt.
(8) La prendre à droite en direction d'Haroué. Continuer tout doit sur cette route avec prudence, Après le stade d'Haroué à votre gauche à l'intersection continuer tout droit et traverser le pont.
(9) A votre droite le Château. Tourner à gauche vers l'église (D/A).