Stationnez sur le parking de l'église, Rue d'en Haut.
(D/A) À l'intersection de la Rue du Milieu, prenez à droite, puis déviez sur la gauche.
(1) Traversez le pont de l'Écluse de Banteux du Canal de Saint-Quentin et tournez à gauche Rue du Milieu. À la patte d'oie du Chemin de Halage, obliquez sur la gauche et longez le canal.
(2) À l'Écluse de Vaucelles, obliquez sur la droite et prenez à droite la D96 (traversant le hameau de Vaucelles). Oubliez la route de droite (D103). Au virage, à droite du calvaire, empruntez le chemin.
(3) À l'intersection du Chemin du Bois Florin, tournez à droite, passez en lisière du Bois Florin puis du grand Bois et arrivez au carrefour de l'Ancienne Route Cambrai-Saint-Quentin,
(4) Prenez à droite, puis à droite le Chemin de la Ferme Gratte-Panche.
(5) À l'intersection de la Rue Bon, tournez à gauche et longez le Bois de Bantouzelle. Au carrefour de la Route Nationale (D644), traversez avec prudence (pas de passage piétons) et continuez en face Rue Bon.
(6) Au carrefour du Chemin de Vaucelles, continuez tout droit et, au carrefour de la Grande Rue (Bantouzelle), prenez à gauche. Suivez cette rue et, 100 m après la sortie du village, tournez à gauche sur le sentier.
(7) Au carrefour du Chemin de Vaucelles, prenez à droite. Au virage de la D103, allez tout droit, puis à gauche sur le Chemin de la Valleyette.
(8) À l'intersection de la Rue du Calvaire, tournez à droite et, à la patte d'oie, obliquez sur la droite (Honnecourt-sur-Escaut).
(9) À la patte d'oie de la Ruelle Saint-Marc, suivez à droite puis, au carrefour de la Rue de la Nobleville, allez tout droit et empruntez le pont de l'Écluse d'Honnecourt-sur-Escaut pour traverser le canal.
(10) Après le pont, prenez à droite le Chemin Les Blanches Fontaines et longez le canal.
(1) Après l'Écluse de Banteux, poursuivez tout droit le long du canal. À l'intersection de la Rue du Port (Banteux), tournez à gauche, puis à droite Rue du Milieu et ignorez la ruelle et la rue de droite.
(11) À l'intersection de la Rue de Cambrai, prenez à gauche, et à gauche Rue d'en Haut, puis arrivez au parking de l'église au bout de la rue (D/A).