Quitter la D142 pour se diriger sur Bard par la seule route en cul-de-sac. Se garer sur la droite avant le village sur un grand parking où siègent les conteneurs à ordures ménagères.
(D/A) Prendre la direction du village par la Route de Caboule, puis à droite Rue de la Valerey, franchir le Ruisseau de Bard et prendre à gauche la Rue des Caves.
(1) Laisser la Maison Forte de La Borie sur la droite, continuer le chemin, traverser le Ruisseau de Bard et la Rue de La Valeyre, puis prendre en face la Rue d'Escanches qui longe le Ruisseau de Brugère. Suivre le chemin jusqu'à la D142.
(2) Prendre la route départementale sur la gauche, passer le Ruisseau d'Aigue Vieille et repérer
un chemin sur la droite.
(3) Prendre ce chemin qui descend à droite en épingle, puis, au carrefour en T, tourner à droite.
(4) Sortir du chemin sur la gauche et entrer dans le champ, à gauche, passage dans l'herbe entre les cultures et les arbres. Selon la saison, le chemin est plus ou moins marqué par les roues de tracteurs ou enherbé. À l'extrémité du champ, retrouver un chemin carrossable et agréable qui entre dans les bois et aboutit à la D142.
(5) La prendre sur la droite, aller jusqu'au panneau d'entrée dans Madriat.
(6) Bifurquer dans le chemin bitumé sur la gauche pour arriver Rue des Amouris, et prendre de suite à droite pour rejoindre la Rue de l'Église. La suivre à droite, retomber sur la D142. Continuer à gauche sur celle-ci et prendre ensuite à gauche Rue de Prade sur 60 m, jusqu'au premier chemin de terre à droite qui supporte le GR® de Pays.
(7) Tourner dans ce chemin, aller jusqu'au premier chemin à gauche et quitter le GR® de Pays.
(8) S'engager dans ce chemin qui va rejoindre le GRP® plus loin.
(9) Prendre à gauche et continuer jusqu'à la D142.
(10) Au croisement routier, prendre en face la route bitumée direction Bard pour revenir au parking (D/A).