Pour rejoindre le parking de départ : autoroute A6, sortie 11, prendre la D948 vers Milly-La-Forêt. Environ 7 km après Auvernaux, prendre à droite la D75 vers Champcueil et Chevannes. Se garer sur le parking à 300 m à gauche.
(D/A) Quitter le parking par le sentier balisé en Bleu qui monte dans les rochers en face de l'entrée des voitures (Côté Nord). Dans un 1er temps, le balisage suit le chemin principal qui serpente entre pins et beaux rochers, mais, en fin de montée, devant de grands rochers type «varappe», il va partir à droite avant d’entamer une descente. Ne pas hésiter à revenir en arrière si le balisage a disparu. En fin de descente, le sentier va vallonner en contournant le pied du massif en tournant à gauche avec plusieurs carrefours. Après une ligne droite et une descente douce orientée Ouest-Nord-Ouest, atteindre un carrefour où le balisage va tourner à 90° à gauche. La forêt s’éclaircit en face à droite.
(1) Quitter le balisage et aller en face pour trouver rapidement des bordures de propriétés privées. Poursuivre jusqu’à la route forestière goudronnée de Beauvais à Loutteville. Sur la route, partir à gauche vers Beauvais en suivant le chemin piétons/cycles à droite de la route. Après 350 m environ, et 3 rochers au bord droit du chemin, voir le passage à droite qui entre en forêt. Un panneau caché derrière les arbres et qui indique les chemins devient visible. Revenir en arrière et traverser la route en face du panneau pour voir le menhir (*) à l'entrée de la forêt, de l'autre côté de la route.
(2) Revenir sur ses pas pour entrer en forêt à gauche du panneau, derrière la barrière, et trouver le chemin parallèle à la route. Le prendre à gauche, Sud-Ouest. Le balisage Bleu apparaîtra plus loin. Le suivre dans la montée en ignorant tous les départs sur les côtés, jusqu’à trouver le GR®11 (Blanc+Rouge).
(3) Suivre à droite le GR® qui va traverser la platière et les mares. À une fourche, prendre le chemin de gauche (ne pas prendre la descente à droite de l’autre côté de la platière) et rester sur le balisage Blanc et Rouge jusqu’à la Tour du Buisson (*).
(4) Reprendre le suivi du GR® en laissant un chemin qui descend à droite. Ignorer un départ sur la gauche et trouver un peu plus loin un carrefour bien marqué avec des barrières de pierres sur le GR® et un chemin qui arrive de gauche en suivant la lisière du bois : c'est l'aqueduc (enterré) de la Vanne et du Loing (*). Continuer sur le GR® jusqu'à la barrière de bois en sortie de la petite clairière.
(5) Quitter le GR® en partant à droite sur le chemin de l'aqueduc pour trouver tout de suite des marches. Il s'agit des 100 marches de l'aqueduc (enterré). Descendre les marches et suivre l'aqueduc jusqu'à ce qu'il sorte de la forêt dans une trouée d'arbres, près d'une maçonnerie ronde et une autre rectangulaire qui servent à l'entretien des aqueducs.
(6) Continuer à suivre l’aqueduc qui va tourner à gauche plein ouest. Poursuivre jusqu’à la petite route de Champcueil à Mondeville. Traverser cette route et poursuivre jusqu’à croiser le chemin qui vient de Champcueil à droite et se prépare à monter dans le bois à gauche.
(7) Quitter l’aqueduc pour partir à gauche et monter dans le bois. Juste avant la sortie du bois en haut, trouver un sentier balisé Jaune, perpendiculaire au précédent.
(8) Partir à droite sur le sentier balisé en Jaune. Longer la lisière du bois à main droite, entrer à nouveau dans le bois. Le balisage Jaune étant en voie de disparition, suivre le sentier principal avec la D153 assez proche à gauche. Continuer jusqu’à atteindre la D153, la traverser et la longer vers la droite, jusqu'à une grille (à gauche) avec passage piéton et panneau "décharge interdite".
(9) Passer la grille et suivre le sentier Jaune (balisage en disparition) qui longe la lisière du bois. 500 m plus loin, ne pas entrer dans le bois à droite, mais rester sur le chemin qui va obliquer à gauche à travers champs vers la ferme de Malvoisine (*). Devant la ferme, retrouver le GR® (Blanc et Rouge) à prendre à droite vers la forêt. Le chemin rejoint le bois et le longe sur 150 m.
(10) Au carrefour des GR®11 et GR®11C, partir à gauche (Sud) le long du bois sur le GR®11. Le GR® va tourner à droite, puis à gauche en longeant le bois, puis rejoindre un chemin perpendiculaire qui entre dans le bois. En cas de grosse chaleur, il est possible de chercher le sentier qui suit la clairière à l'ombre des arbres.
(11) Partir à droite en suivant le GR® dans le bois. Après une longue ligne quasi droite, attention au carrefour vers le bas de la descente : le balisage du GR® va indiquer le quasi 1/2 tour à gauche.
(12) Suivre toujours le GR® qui tourne à gauche avant de repartir à droite. Au bout du plateau, une longue descente assez raide. En bas, après 200 m quasiment plats, suivre le GR® qui part à 90° à gauche. Continuer sur le GR® qui va traverser plusieurs chemins en suivant le creux du vallon. Attention : lorsque la montée va se raidir avec des rochers à droite, le GR® va faire un quasi 1/2 tour à droite. Le suivre dans la montée qui serpente dans les gros rochers pour atteindre le sommet de la Roche aux Dames (montée difficile par endroits. Il est souvent possible de contourner les passages les plus délicats).
(13) Reprendre le GR® qui va redescendre doucement pour retrouver le prolongement du chemin précédent et passer entre des propriétés à droite et un camping à gauche. Le suivre jusque dans Mondeville. Au cœur du village, le GR® part à droite peu avant l'église. Le quitter pour rejoindre l'église de Mondeville (*) juste après sur la gauche.
(14) Reprendre la Grande Rue vers l'Est. En sortie du village, lorsque la Grande Rue devient la D153 qui part à droite vers Boutigny, prendre légèrement à gauche la Route de la Padôle. Continuer tout droit à travers champs vers la Padôle, et rejoindre le Bois de la Garenne de la Padôle. Y trouver le PR® Jaune qui arrive de gauche par une petite route. Continuer tout droit vers le hameau et passer entre le bois et la Padôle (*) en suivant le PR® Jaune.
(15) Continuer sur le chemin balisé en Jaune qui longe le bois à main gauche. Le chemin entre dans le bois dans un virage à gauche pour contourner l'ancienne carrière de la Padôle. Après un virage à droite, atteindre un carrefour de chemins.
(16) Prendre à gauche le chemin sablonneux balisé Jaune qui descend dans le bois. Continuer dans le bois et prendre en face lorsque un chemin balisé arrive de la gauche. Sortir et longer le bois jusqu'à ce que le chemin rejoigne l'aqueduc enterré avec le balisage qui part à gauche pour remonter dans le bois.
(17) Quitter le balisage et continuer tout droit jusqu'à Beauvais. Entrer dans Beauvais par le chemin de la Forêt, continuer par la Rue de Milly, puis partir à gauche sur la 1re rue, celle du Puits (panneau en face, mais peu visible). Arrivé sur la Rue du Gazon, la prendre à gauche jusqu’au carrefour de la Place Adeline.
(18) Prendre à droite sur la place jusqu'au 1er carrefour, puis la Rue de la Chapelle à droite. Au bout, partir à gauche en suivant le GR® (Blanc et Rouge), Rue de la Couture, puis Chemin des Postes, jusqu'à approcher le site du télégraphe (*). À un carrefour, près de la route forestière goudronnée, le GR® part à droite pour monter dans les rochers.
(19) Grimper à droite dans les rochers sur le GR®. En haut, suivre toujours le GR : attention à bien suivre le balisage. Le GR® rejoint le sentier Bleu. Laisser le Bleu à gauche et continuer sur le double balisage Bleu-Blanc et Rouge à travers les rochers et les points de vue. Poursuivre jusqu’à ce que le GR® quitte le Bleu pour descendre à droite (Sud)
(20) Ne pas descendre ! Quitter le GR® et suivre le sentier Bleu à gauche (bien suivre les marques). Le sentier va serpenter entre les rochers, avec des descentes et remontées vers les points de vue. Vers la fin du plateau, il va contourner les derniers rochers par la droite avant de commencer la descente.
Attention, en bas, le sentier balisé en Bleu va rejoindre le large chemin herbeux qui part en face vers le parking sur la D948. Ne pas continuer en face, mais rester sur le Bleu qui part brutalement à gauche (marquage léger). Poursuivre sur le sentier Bleu jusqu'à voir en dessous à droite le parking de départ (D/A).