Se rendre à Brantes par la D40 depuis Saint-Léger-du-Ventoux ou par la D41 en venant de Savoillan. Se garer sur un vaste parking enherbé en haut du village, après l'ancienne auberge, où il y a une table et des bancs.
(D/A) Prendre la route à droite et après environ 120 m, tourner sur un sentier à gauche qui monte en suivant le balisage Blanc et Rouge du GR®91. Traverser la route avant d'arriver à l'Oratoire Saint-Gens.
(1) Traverser prudemment la D41 et poursuivre, à droite, sur le GR® 91 direction de Savoillan. C'est un joli sentier qui monte vers le Rocher du Charles, avec des magnifiques vues sur les crêtes du Ventoux Nord, légèrement enneigées en hiver. Atteindre le panneau Blanc "Brantes par Sénary".
(2) Quitter ici le GR® et obliquer à gauche, il y a un grand cairn mais le sentier n'est pas très visible. Descendre jusqu'à la piste.
(3) Prendre la piste de gauche. La conserver jusqu'à un croisement au niveau du petit pont sur le Ruisseau de Senaris.
(4) Ne pas le franchir mais rester rive droite du ruisseau.
(5) En vue du lieu-dit Sénaris, quitter la piste pour un sentier à gauche qui longe le ruisseau. Le traverser et rejoindre la route pour monter au Trou du Pertus : retrouver ici les GR®9 et 91, balisage sur un panneau.
(6) Virer à droite, monter jusqu'aux crêtes et entamer une petite descente sur le GR® 9 jusqu'au croisement avec un sentier peu visible à gauche.
(7) Quitter les GR® et emprunter ce sentier à gauche, le suivre dans un bois.
(8) Arrivé près de la ligne de crête, virer à droite pour descendre et, par quelques lacets, parvenir sur une piste en bordure du Ruisseau de Senaris.
(9) Tourner à gauche sur cette piste, passer devant quelques jolies cascades quand il y a de l'eau, continuer jusqu'au hameau de Fontaube. Rejoindre ici la D72.
(10) La prendre à gauche sur une centaine de mètres avant de la quitter pour s'engager dans un chemin à droite. Continuer tout droit sur ce chemin jusqu'au croisement avec une piste.
(11) L'emprunter à droite, poursuivre la montée en enchaînant quelques virages. Parvenir à un croisement en étoile où se croisent plusieurs chemins et pistes, obliquer légèrement sur la gauche (ne pas s'engager sur la piste franchement à gauche) pour retrouver au point haut le GR® 91.
(12) Virer à gauche dans le GR® et descendre pour atteindre le Col de Fontaube.
(13) Poursuivre en face et avec grande prudence sur la D41 qui supporte également le GR®. Trouver quelques centaines de mètres plus loin un carrefour de sentier.
(14) Prendre ce sentier à droite, c'est le GR®, revenir au parking du village de Brantes (D/A).