Départ de la gare du Cateau :
- Accès par TER depuis Maubeuge, Saint-Quentin ou Cambrai.
- En voiture, stationnement sur le parking.
(D/A) Descendez jusqu'au Stop, puis tournez à gauche dans la Rue Faidherbe, rejoignez le carrefour de la Rue Jean Monnet.
(1) Empruntez-la à droite pour rejoindre le rond-point de la D21.
(2) Obliquez à gauche et suivez avec prudence cette route. Passez sur le pont enjambant la Selle. Trouvez quelques mètres plus loin le carrefour de la Rue Simone Veil.
(3) Engagez-vous à droite dans le chemin piéton parallèle à cette rue, longez le lac pour trouver à son extrémité le GR®655, Chemin de Compostelle.
(4) Prenez-le à gauche sur une centaine de mètres jusqu'à un carrefour en forme de T.
(5) Quittez le GR® et engagez-vous à droite dans le sentier. Prolongez en très légère montée, trouvez à nouveau un carrefour en T.
(6) Partez à droite et par une portion quasiment rectiligne rejoignez Cateau-Cambrésis. Montez quelques marches pour arriver au niveau du collège.
(7) Prolongez à gauche, d'abord Rue Jules Ferry, puis Rue Jacques Prévert pour arriver Rue de Troisvilles.
(8) Empruntez-la à droite, rejoignez un passage piéton, tournez à droite jusqu'au feu Rouge. Traversez sur le passage piéton le Boulevard Paturle
(9) Tournez à gauche dans la Rue des Hauts Fossés, continuez en face dans la Promenade Maurice Gourlet qui lui est parallèle, puis retrouvez la Rue des Hauts Fossés et tournez à droite puis arrivez à un croisement.
(10) Prenez à gauche (Nord) le chemin de terre, longez un bois, passez ensuite sur le pont enjambant la D643. Poursuivez Rue Cauchy Médard. Parvenez au bout de cette rue à l'École de Montay.
(11) Tournez à droite Rue de la Cavée, traversez avec prudence la Rue du Calvaire (D955). Prolongez en face Rue du Cimetière. Dépassez-le puis trouvez rapidement le Chemin du Soleil.
(12) Empruntez-le à gauche, rejoignez la passerelle du Moulin du Tordoir sur la Selle.
(13) Traversez-la avec prudence, prolongez à droite dans le Tordoir, Rue de Pommereuil puis atteignez les 1res maisons de Richemont.
(14) Tournez à droite et traversez sur le petit pont le Ruisseau de Richemont. Par un cheminement rectiligne rejoignez le carrefour à plusieurs directions de la Ferme du Baillon.
(15) Prenez à gauche le chemin verdoyant du Cavalier SNCF, pour arriver à un Stop à la Route de Landercie.
(16) Traversez avec prudence cette route, longez-la à droite sur quelques mètres, puis obliquez à gauche dans le bois. Passez sur un pont avant de rentrer dans le quartier du Faubourg de France. Rejoignez un carrefour de sentier au niveau de la Cité Matisse..
(17) Tournez à droite, puis engagez-vous sur le parking de la cité. Passez derrière les bâtiments de la cité, atteignez ensuite la Rue Henry Matisse. Descendez-la et prenez la 1re à gauche, Rue des Fauvettes. Au bout de cette rue, tournez à gauche Rue des Rossignols, puis à droite Rue du Transvaal. Retrouvez au bout de cette rue la Théophile Boyer.
(18) Empruntez-la à gauche, prolongez ensuite, en face, Rue de la Gare et retrouvez le parking de la gare (D/A).