Se garer sur un parking le long de la D185. Ce parking est en face de l'embranchement où démarre la route des Maillets (ou Mayets) par laquelle s'effectuera le retour.
(D/A) Redescendre quelques mètres pour prendre sur la droite le départ d'une piste pierreuse balisée en Jaune et entamer une montée en lacets. Garder la droite aux deux premières fourches puis arriver à un croisement en T.
(1) Bifurquer à gauche, tourner à droite en épingle 250m plus loin et rejoindre une piste.
(2) Traverser la piste et prendre en face. On ne voit plus le balisage Jaune mais un autre fait de points Orangés le remplace (balisage local ?). Poursuivre la montée dans un sous-bois. Laisser deux départs sur la droite puis, après avoir effectué un virage serré à droite, rejoindre une intersection sous la ligne de crête.
(3) Laisser le GR® (balisage Blanc et Rouge) qui part à gauche et rejoindre la crête. Virer alors à droite pour suivre une piste non balisée vers Sud-Ouest jusqu'à se reconnecter avec le tracé du GR® qui redescend vers le vallon.
(4) Tourner à droite et commencer par une forte pente jusqu'à la balise de la Montagne de Peitieux. Virer à gauche et poursuivre toujours tout droit jusqu'à rencontrer une large piste.
(5) Suivre cette large piste sur la gauche pour atteindre le Col de la Croix Rouge.
(6) Au col, suivre la petite route goudronnée en face puis bifurquer à droite à la fourche. 200m plus loin environ, tourner à droite et rejoindre la chapelle pour un joli point de vue.
Rebrousser chemin, virer à droite, dépasser le cimetière à main droite et s'engager sur le chemin de terre en longeant le verger d'abricotiers. Laisser ensuite à main gauche le GR®9 qui remonte vers les Guards et bifurquer à droite sur un ancien chemin qui traverse une très ancienne châtaigneraie.
(7) Admirer dans la descente de très vieux châtaigniers. Le chemin plonge ensuite dans un terrain marneux le long d'un petit ru souvent à sec. Il ressort à travers une vigne et donne sur une ferme nommée les Mayets.
Tourner à droite et finir en descendant la route goudronnée qui rejoint l'embranchement où vous vous vous êtes garés (D/A).