Les deux gares sont situées sur le même tronçon du RER B. Depuis la gare de Châtelet : pour les véhicules, se garer sur le parking de l'une des deux, et effectuer un aller ou un retour en train.
(D) Dos à la gare de Robinson, s'engager à droite avec la Rue de la Gare pour aboutir à la Rue Houdan.
(1) Aller à droite, jusqu'au carrefour, puis sur la gauche avec l'Avenue des Quatre chemins, sur quelques dizaines de mètres, puis tourner à droite, Rue Anatole France, et passer devant le Jardin de l'Île Verte.
(2) Partir à gauche, Rue de Chateaubriand, et longer le Jardin de l'Aigle Blanc.
(3) Entrer dans le parc à droite par le grand portail noir, pour la Maison de Chateaubriand son Musée et son parc qui est à voir puis revenir.
(3) Continuer en face vers l'Arboretum. Traverser ce parc et arriver au Jardin Botanique.
(4) Bifurquer à droite, puis à gauche, longer le bassin et le traverser par le passerelle.
(5) Prendre par la droite, puis, encore une fois, et sortir du parc.
(6) S'engager en face, Rue de Chateaubriand, puis à droite, Rue Roger Salengro, et arriver au Parc de la Roseraie.
(7) Entrer dans le parc, le traverser pour en sortir à l'autre bout, Place Voltaire. Prendre à droite, passer la Place de l'Église Saint-Germain et partir à gauche, Rue Sainte-Catherine. Traverser un carrefour, continuer tout droit par la Grande Voie des Vignes. Passer devant le Stade Pitray-Olier et le Collège Gustave Eifel.
(8) Couper le rond-point et entrer en face dans le Parc du Domaine de Sceaux, par le Pavillon de Hanovre.
(9) Suivre le PR® par la droite et arriver au bassin du Grand Canal. S'engager à droite et faite le tour du bassin.
(10) À la première intersection, prendre le premier chemin à droite, l'Allée Bossue, et arriver à l'Octogone par l'Allée des Corbeaux.
(11) Bifurquer à droite, et suivre le PR® qui longe le Bassin de l'Octogone. Au bout du bassin, prendre à droite en suivant le ruisseau de l'Allée de la Duchesse, puis prendre les escaliers en continuant en face.
(12) Au Musée du Domaine Départemental de Sceaux, prendre à droite par la Cour d'Honneur, puis s'engager à gauche.
(13) Prendre à droite et s'orienter vers le Pavillon de l'Aurore pour en sortir.
(14) Partir à droite par l'Avenue Franklin Roosevelt et de suite à gauche pour longer le Tennis de la Ménagerie. Avant d'aboutir au rond-point, prendre à droite.
(15) Tourner à droite, et de suite à gauche, Avenue du Lieutenant Jean Masse. Prendre à gauche, couper la Rue du Lycée, traverser la ligne de chemin de fer, et suivre le Chemin de Paris jusqu'au carrefour.
(16) Virer à droite, Rue de la Marne puis Rue Arnoux et s'engager à gauche, Rue Arnold wingennier. Au croisement de chemin, prendre la deuxième à droite, Rue des Blagis et traverser la ligne de chemin de fer. Au Square Theuriet, continuer par la gauche et arriver à la gare de Bourg-la-Reine (A).