Parking de l'auberge de la Cholotte.
(D/A) Prendre la route jusqu'au petit pont sur la jolie rivière de la Mortagne qui a pris sa source environ 7 km en amont .
(1) Tourner à droite et longer les berges de la rivière sur quelques centaines de mètres. Un peu avant le grillage, monter jusqu'au chemin.
(2) Prendre à droite, passer la barrière en fer et continuer jusqu'au Rocher Belle Jambe, qui étonnera par ses cavernes, son encorbellement et son pilier ; elle se trouvera à gauche.
(3) Poursuivre le chemin, environ 500 m.
(4) Dans la courbe à gauche, prendre à droite et descendre le sentier de retour au parking de l'auberge (D/A).