Grand parking à Dieuze, Chemin du Fort, à l'Étang des Essarts
(D/A) Dos au parking, empruntez le chemin du Fort sur 900 m. Longez puis entrez dans la forêt et allez jusqu'à une fourche.
(1) Prenez le chemin à votre gauche dans le Bois du Loup pour gagner la D999 que vous traversez avec prudence pour prendre le chemin (appelé Chemin de la Promenade) juste en face de vous. Après 1 km, arrivez à une intersection avec un large chemin.
(2) Empruntez le chemin en face de vous (GR®5 balisé) que vous poursuivez sur 1,7 km.
(3) Ignorez une piste forestière à droite (itinéraire du retour) et poursuivez sur le GR® jusqu'à la départementale D199 (grande aire de pique-nique).
(4) Suivez la départementale en vous dirigeant, sur la gauche, vers la presqu'île de Tarquimpol (attention, la route est assez fréquentée). À l'intersection, virez à gauche sur la D199F pour gagner Tarquimpol.
(5) À l'église, continuez tout droit. Au sortir du village, la rue se transforme en chemin que vous suivez pour faire le tour de la presqu'île. Vous avez de formidables points de vue sur l'Étang de Lindre tout le long du circuit. Vous finissez par la Rue de l'Étang qui vous ramène à l'église.
(5) Regagnez alors l'aire de pique-nique par l'itinéraire inverse de l'aller.
(4) Reprenez ensuite le GR®5 déjà emprunté sur 650 m.
(3) Virez à gauche sur un large chemin que vous suivez sur 1,4 km jusqu'à l'ancienne voie ferrée (balisage présent indiquant Dieuze à 5 km). (Prudence en traversant la D999).
(6) Tournez à droite sur l'ancienne voie ferrée et marchez toujours tout droit pendant 2,2 km en coupant la Route Forestière du Chemin Noir. Arrivez en lisière de forêt et débouchez sur un chemin sur votre gauche qui vous conduit à l'Étang des Essarts.
(7) Gagnez la digue de l'étang (secteur très aménagé) en suivant le chemin.
(8) Au bout de la digue, virez à droite le long des casernes la "Promenade des Essarts" et regagnez le parking (D/A).