Départ : parking de la Roche Jaune.
(D/A) En quittant le parking, prendre la rue vers la gauche (Sud-Ouest) en descendant. Suivre la deuxième rue à gauche en direction du port. Descendre la Rue du Port jusqu'en bas.
(1) Arrivée au port devant le café Pesked, descendre la cale pour rejoindre le lit de la rivière et le remonter vers le Nord.
(2) En prenant sur la gauche, rejoindre le sentier côtier GR®34, balisage Rouge et Blanc, continuer la route à droite vers le Nord par le sentier côtier. Arrivé sur la route du Palud (maison à droite au milieu de l'estuaire), tourner à gauche.
(3) Suivre le chemin côtier sur la droite. Le chemin fait le tour de la pointe puis longe la Baie d'Enfer.
(4) Poursuivre sur la droite et continuer sur le chemin jusqu'à la route de Plougrescant.
(5) Prendre à gauche et, 30 mètres plus loin, emprunter le chemin à droite. Après le Moulin d'Arrère, le chemin longe le Ruisseau de Lizildry.
(6) Tourner à droite et monter en suivant le cours du ruisseau. Attention, certains passages peuvent être inondés ou du moins très humide. Continuer de monter jusqu'à l’émergence d'un ru qui rejoint le ruisseau.
(7) Continuer le chemin sur la droite Nord ( voir aussi la variante dans la rubrique "Informations pratiques"). En suivant le sentier, redescendre vers le ruisseau que l'on remonte ensuite. Le sentier bifurque sur la gauche et rejoint la route.
(8) Prendre à gauche, Traverser le lieu-dit Kerbastard et retrouver le croisement.
(7) Continuer tout droit sur la route, puis au carrefour prendre le chemin en face, légèrement sur la droite.et marcher plein Sud. Continuer tout droit sur le chemin jusqu'à une route. L'emprunter sur la droite.
(9) Prendre la route à gauche. Continuer tout droit dans un virage à droite puis prendre le premier chemin à gauche, en direction du lieu-dit le Gall. Suivre la route à droite.
(10) Au carrefour avec un calvaire, prendre à droite puis à la fourche emprunter la route de gauche. Descendre jusqu'à la Pointe Jaune puis suivre la route vers la gauche.
(11) Descendre dans le lit de la rivière et se diriger plein Nord. Rejoindre le Port de la Roche Jaune et le chemin pris à l'aller.
(1) Prendre alors en face un chemin indiqué "Départ" en pente raide, continuer de monter en prenant le chemin à droite et poursuivre l'ascension jusqu'au belvédère.
(12) Les efforts sont récompensés par un point de vue panoramique magnifique sur l'estuaire du Jaudy avec à l'horizon la Manche.
Quitter le belvédère en prenant la rue du même nom sur la gauche, au carrefour prendre à droite puis, par un chemin empierré rejoindre le parking du départ (D/A).