Garez-vous sur le parking situé à droite à l’entrée de Maincourt-sur-Yvette (sur la D58 en venant de Levis-Saint-Nom et en se dirigeant vers Dampierre). Un conseil, garez-vous en marche arrière si vous le pouvez, ce sera moins risqué pour en repartir car le parking est très proche d’un virage.
(D/A) Partez vers l'Est et continuez dans le village vers la Mairie-Chapelle à gauche. Prenez la première à gauche, le Chemin du Moulin. Aboutissez à un croisement de chemins.
(1) Suivez tout de suite à droite le GR®11 (balisage Rouge et Blanc). Peu après, passez devant un lavoir. Continuez sur la droite après le petit pont, et longez l’Yvette à main droite. Le sentier vous fait passer au pied d’un amoncellement de blocs de grès sur la gauche. Passez ensuite devant le Moulin des Roches en contrebas sur la droite et enfin devant un 2nd lavoir à gauche.
(2) À la bifurcation de 2 GR®, suivez à droite le GR®1. Passez entre des parcs à chevaux. Vous arrivez sur une route gravillonnée puis goudronnée (balisage Orange du PNR). Au croisement avec la route principale, tournez à gauche.
(3) Après une centaine de mètres, prenez un chemin qui monte sur la droite en direction de la Maison de Fer.
Peu après, allez sur la gauche sur une esplanade offrant un beau point de vue sur le Château de Dampierre. Revenez sur le chemin et passez un peu plus loin devant la Maison de Fer, sur votre gauche. Suivez la route goudronnée qui passe auprès de quelques maisons et qui arrive dans la forêt (Balisage PNR Orange et GR®1 Rouge et Blanc). Continuez jusqu’à croiser une petite route que vous traversez. Environ 200m après, arrivez à un sentier sur la gauche. Prendre celui qui est très étroit.
(4) Empruntez-le. Il vous mène à retraverser la route. Suivez le balisage du GR® et celui du PNR (Bleu et Blanc). Arrivé à une pâte d’oie, prenez le sentier le plus à droite, il descend fortement. Arrivé à la route, suivez-là à droite jusqu’au bout (c’est une impasse).
(5) Suivez alors le chemin le PNR (balisage Bleu et Blanc) qui vous fait rentrer dans la forêt. Traversez un ru à gué (il peut être à sec ou pas selon la saison). À l’embranchement avec un autre sentier, continuez tout droit (balisage Bleu et Blanc). Traversez un 2ème ru (même remarque que pour le 1er) et longez-le à main gauche. Retraversez-le plus loin pour l’avoir à main droite. Le chemin continue en lisière de forêt puis entre deux champs.
(6) Prenez le sentier à droite qui descend dans la forêt. Passez un petit pont de béton, suivez toujours le balisage Bleu et Blanc pour entreprendre une bonne grimpette. Traversez une petite route pour suivre la route en face qui passe au lieu-dit Champ-Romery (balisage Bleu et Blanc). Passez entre de belles maisons et prenez l’impasse en face au carrefour. Allez jusqu'au bout.
(7) Continuez, en face, sur un chemin jalonné de poteaux électriques (balisage Bleu et Blanc). Rentrez dans le bois par un petit sentier. Passez devant un petit cimetière sur la gauche et poursuivez par un chemin plus large qui vous ramène à la rue principale de Maincourt-sur-Yvette. Prenez-la à gauche pour retourner au parking qui se trouve à quelques dizaines de mètres (D/A).