Se garer Place de l'Église.
(D/A) Quitter le parking en direction du Nord et prendre, à droite, la Grande Rue sur environ 50 m. Arrivé à la Croix de Mission, tourner à gauche par la Route de Placey.
(1) À la fourche, partir sur le chemin de droite en direction du Bois du Canton.
(2) 100 m avant de sortir du bois, entrer à gauche par un chemin forestier et continuer jusqu’à un parking de chasse (cote 280) et continuer tout droit (direction Sud-Ouest). Le chemin descend jusqu’à l’orée du bois.
(3) Passer le caniveau et continuer par un chemin de champs qui s'élargit et 200 m plus loin, virer à gauche en direction de la cabane de chasse.
(4) Prendre à droite et, à environ 250 m, continuer pratiquement tout droit en laissant le chemin de gauche. Le sentier descend doucement dans le bois jusqu’à une petite passerelle en bois qui permet de franchir le Ruisseau du Pommeau.
(5) Le chemin remonte (cote 240) et continue en direction Nord-Ouest.
(6) Partir à droite en direction du Châtelard où l'on rejoint une route.
(7) En face, la motte féodale et le sentier de découverte. Prendre le temps de le suivre et ainsi faire le tour de la motte. Panneaux explicatifs. Continuer à droite la petite route en direction du stade d'Audeux. Laisser le stade sur la gauche et rejoindre une route.
(8) Partir à droite en direction de Mazerolles-le-Salin, passer deux ponts et arriver au cimetière.
(9) Au cimetière, rentrer au parking par la Grande Rue (direction Sud) (D/A).