Lorsque vous arrivez à Pesmes par le D475b, après le restaurant (les Jardins Gourmands), traverser l'Ognon puis prendre la première à droite. (Parking ombragé Quai de la Fontaine au bord de l'Ognon).
(D/A) Rejoindre le CD475b route de Dole et prendre à gauche direction Dole. Bien rester sur le côté droit ou gauche de la chaussée sur l'accotement herbeux en bordure du CD47b.
Au carrefour de l’Ermitage, poursuivre à gauche, sur le CD475 b environ 300m, puis prendre à droite un chemin blanc qui monte.
Suivre ce chemin sur environ 600 m, puis au carrefour, prendre à droite direction Nord-Ouest.
(1) À la CD112, prendre à gauche direction Sud-Ouest et après avoir parcouru une trentaine de mètres, prendre le chemin herbeux à droite.
Suivre ce chemin jusqu'au croisement avec la Rue de Pesmes, puis, prendre à gauche en direction de Mutigney. Entrer dans le village et rester sur la Rue de Pesmes.
(2) Effectuer un aller/retour au lavoir puis continuer à gauche par la Rue de l'église. À la fourche, laisser l'église et la mairie à gauche et obliquer à droite en passant devant l'entrée du château. Il n'est visible en partie que de la Rue du château.
(3) Faire un aller/retour au lavoir puis quitter le village de Mutigney par la Rue des Forges.
(4) À la barrière, franchir cette dernière pour continuer en face, en direction des forges de Pesmes.
(5) Passer sur le pont puis à la route, prendre à gauche vers les forges.
(6) Passer sur le site, prendre à gauche pour emprunter le parcours de santé et faire le tour de l’île.
Rester toujours sur le chemin qui longe la rivière l'Ognon. Reprendre le chemin des Forges, direction Pesmes.
(7) Au carrefour avec la route de Broyes, prendre à droite pour un aller/retour au lavoir.
Revenir sur la Rue des loups et continuer, en direction de Pesmes, à droite, par la Rue de Coulances jusqu’à la Porte Saint Hiliaire, Rue Saint Hilaire.
(8) Juste avant la Porte St Hiliaire, prendre à gauche le chemin de ronde et continuer jusqu’à la Rue Jean Jaurès, à droite.
Si le chemin de ronde n'est plus accessible, continuer selon vos envies dans les rues et trajes (ruelles étroites) de Pesmes et arriver à l'église.
(9) Après avoir visité l'église, par la Rue de Grandevielle, atteindre l'arrière du château.
(10) Un des châteaux de Pesmes. En suivant la trace vous aurez accès au point de vue. Poursuivre par les ruelles entre les bâtissent qui caractérisent le village de Pesmes et puis dans la Rue du Donjon que l'on quitte à gauche, rejoindre la Ruelle de la Grapillotte.
(11) Après la visite de ce site fabuleux, redescendre par la Ruelle de la Grapillotte jusqu'à la Rue de la Vannoise, à prendre à gauche pour rejoindre la Rue du Général Poncet, qui se trouve à droite. Dans cette rue, tourner à droite, Quai de la Fontaine jusqu'au parking (D/A).