Point de départ : la salle polyvalente, devant laquelle un panneau décrit l'ensemble des circuits de randonnée autour de Rully. Celui décrit ici est balisé Jaune, et numéroté RU2 (mais quelques panneaux manquent, et les balises sont parfois effacées).
(D/A) Monter la Rue Saint-Laurent en direction du Château Saint-Michel. En passant sous la chapelle du château, prendre en face la Rue de l’Épée qui est en pente raide. En bas de la rue, tourner tout de suite à gauche vers le square de la Place Sainte-Marie, qu'il faut longer à droite, jusqu'à la boulangerie où il faut suivre la rue à droite. Prendre ensuite la première rue à gauche, Rue du Bourgneuf, en face de la Poste.
(1) Prendre sur la droite la Rue de Remenot (un panneau existe au carrefour avec l'indication RU2) et la suivre jusqu'au lieu-dit Marissou.
(2) Face à l'entrée de la maison au n°18, prendre le sentier à gauche qui monte vers la colline. Une marque Jaune figure au sol sur une pierre à l'entrée du sentier, mais elle est presque effacée et peu visible. À la fourche, prendre à gauche pour rejoindre le sentier à flan de pente, qu'il faut emprunter sur la gauche (une croix Jaune figure au sol sur une pierre, dans le sentier par lequel on est arrivé). Belles vues sur le village de Rully, et au loin Chalon-sur-Saône, la Bresse et parfois le Mont Blanc.
(3) Au panneau directionnel marqué Remenot, on rejoint le GR®76 que l'on va désormais suivre en face. Il s'enfonce dans les buis et le passage est parfois très étroit.
(4) En sortant de la forêt, déboucher brutalement sur une falaise. Le balisage à cet endroit laisse à désirer: Ne pas prendre à gauche comme indiqué sur la carte IGN, car le sentier est dangereux surtout par temps humide (trou très profond). Suivre le sentier de droite qui longe un court moment le sommet de la falaise, puis descend nettement jusqu'à arriver au bord d'une vigne. Continuer tout de suite à gauche, le long du bois, sur quelques mètres à la descente.
(5) Avant d'arriver à la route, sur le tronc d'un arbre, on retrouve la marque du GR® qui part sur la gauche et longe un ruisseau généralement à sec. Le sentier débouche sur la route en haut du Hameau d'Agneux qu'il faut rejoindre. Dans celui-ci, prendre la route sur la droite (marque du GR® sur un panneau directionnel). La suivre sur la gauche (ne pas emprunter la piste qui la prolonge tout droit), jusqu'à croiser une autre route qu'on emprunte sur la droite.
(6) Prendre sur la gauche un sentier qui mème au Hameau du Château. Arrivé en haut sur la route, prendre à gauche jusqu'au Château. Devant celui-ci, prendre à droite la route qui ramène au point de départ (la salle polyvalente est visible depuis le Château)(D/A).