Le départ se fait depuis l'Office de Tourisme de Sens et du Sénonais (6, rue du Général Leclerc).
(D/A) En quittant l'office de tourisme, prendre la deuxième rue à droite en sortant du rond-point, pour emprunter le Boulevard Garibaldi, puis, à droite, le Boulevard Maupéou. À l'intersection suivante, tourner à gauche, puis traverser le parking, sur la droite, pour rejoindre l'intérieur de la promenade. Passer le long du kiosque à musique, puis descendre vers l'Yonne.
(1) Au rond-point le long de la rivière, prendre la deuxième rue à droite puis longer l'Yonne sur plusieurs centaines de mètres jusqu'au Pont Neuf.
(2) Tout de suite après le passage sous le pont, tourner immédiatement à droite sur le petit sentier longeant le pont, pour arriver au rond-point Barbier. Tourner immédiatement à droite pour rejoindre le pont et le traverser. Vous arrivez dans la Zone Industrielle des Sablons.
(3) Au Cédez-le-passage, à la sortie du pont, tourner à droite dans la Rue de l'Industrie. Continuer sur quelques dizaines de mètres jusqu'à une patte-d'oie, puis continuer tout droit sur quelques centaines de mètres dans la Rue de l'Industrie, en laissant deux chemins sur la droite.
(4) Avant le Cédez-le-passage et la voie ferrée, tourner à droite Rue de la Fosse aux Saumons, puis longer la voie ferrée sur trois kilomètres, en laissant tous les chemins rencontrés sur la droite.
(5) Au bout du chemin, tourner à gauche pour traverser le passage à niveau. Au panneau "Stop", tourner à droite sur la D58, puis emprunter la prochaine rue à gauche, en prenant garde à la circulation. Vous arrivez maintenant dans le village de Courtois-sur-Yonne.
(6) Prendre la première rue à droite, Rue de l'Église, pour passer devant l'église Saint-Arthème, attestée dès le XIIe siècle. Continuer Rue de l'Église ; passer devant la Mairie.
(7) À la prochaine intersection, tourner à gauche Rue des Froments, continuer jusqu'au "Stop" et tourner à gauche à nouveau. Continuer sur une cinquantaine de mètres.
(8) Emprunter la première à droite, Rue Mozart. Poursuivre jusqu'au "Stop", en laissant une rue sur la gauche, puis continuer tout droit sur le chemin de terre dans le prolongement de la rue, en laissant un chemin sur la droite (éviter ce passage en période de chasse, de fin septembre à fin février, ainsi qu'en période humide, en raison d'un mauvais état éventuel du chemin).
Arrivée à Saint-Martin-du-Tertre. Au bout du chemin, poursuivre tout droit dans la Rue des Colonnes, en laissant de côté plusieurs rues à gauche et à droite. À l'intersection avec la Route de Nailly, traverser prudemment et continuer tout droit dans la Rue Jules Ferry.
(9) Au niveau de l'école, tourner à gauche, puis, au "Stop", emprunter à droite la Grande Rue sur plus de 500 mètres. À l'arrivée sur la place, emprunter la Rue de la Place, la deuxième rue qui descend, sur la gauche, vers la mairie (aire de repos, toilettes).
(10) Poursuivre dans cette rue jusqu'au panneau "Stop", puis tourner à droite, vers la Rue des Caves. Poursuivre sur cette route, qui quitte la commune, sur 1,5 km jusqu'au croisement des Provendiers.
(11) À l'arrivée à la fourche, tourner à gauche, direction Les Provendiers. Continuer tout droit sur plusieurs centaines de mètres, en laissant un chemin sur la gauche.
(12) À l'arrivée dans le hameau des Provendiers, matérialisée par une patte-d'oie, poursuivre sur la route à gauche, sans entrer dans le lieu-dit, puis prendre, aussitôt après, la première route à gauche. Continuer sur cette route jusqu'à la prochaine patte-d'oie, puis prendre à nouveau à gauche, en laissant le prochain chemin de terre sur la gauche. Poursuivre sur la route (passage dans les bois, puis le long d'une entreprise), jusqu'en vue du château d'eau de Paron.
(13) 50 mètres avant le "Stop" sur la Route de Nemours, emprunter, à gauche, le "Chemin Touristique" sur plus de 2 km, en laissant tous les chemins rencontrés à droite et à gauche. Au passage, observez, sur la droite, un ancien "phare" : cette balise aérienne permettait autrefois aux avions de se repérer la nuit. Arrivée en vue de l'église de Saint-Martin-du-Tertre (beau point de vue sur la ville de Sens). Descendre le long de l'église, en longeant le cimetière. Continuer en descendant sur la droite après celui-ci jusqu'à un panneau "Stop". Tourner à droite dans la Rue des Caves. Poursuivre jusqu'au bout de cette rue.
(14) Au prochain "Stop", prendre à droite sur la D58, en prenant garde à la circulation.
(15) Emprunter la première à gauche en direction de Sens, pour passer au-dessus de la voie ferrée. Tourner dans la première rue à gauche, la Rue de l'Industrie. Juste avant l'ancienne voie de chemin de fer, tourner à gauche dans la Rue des Docks et poursuivre dans cette rue en laissant, dans un virage, un chemin sur la gauche, juste avant d'arriver sur les bords de l'Yonne. Longer la rivière, puis au bout du chemin, emprunter le chemin en herbe qui passe sous le Pont Neuf. Poursuivre dans la même direction sur environ 1 km, sur l'ancien chemin de halage puis le Quai des Sablons.
(16) À l'intersection, tourner à gauche pour traverser le pont (appelé "Pont au Diable"), puis l'île d'Yonne et, pour terminer, le pont Lucien Cornet. Au bout de ce deuxième pont, traverser prudemment pour rejoindre, sur la gauche, la piste cyclable du Quai Jean Moulin, avant de retrouver l'itinéraire emprunté à l'aller : Remonter le Boulevard Maupéou par l'intérieur de la promenade, passer devant l'ancien kiosque à musique, puis le théâtre municipal. Au carrefour, suivre, vers la gauche, le panneau routier "Office de Tourisme" que l'on rejoint en quelques tours de roue (D/A).