Stationnez sur le parking en face de la Mairie de Vaux-Andigny.
(D/A) Dos à la Mairie Place du Général de Gaulle, prenez sur la gauche le GR®655, ignorez la rue de gauche et à l'intersection, tournez à gauche Rue du Marquis de Mazinghien et oubliez la rue de droite.
(1) À la patte d'oie, obliquez à droite Rue Charles Divry, ignorez les deux chemins de droite, puis à l'intersection (cote 137), abandonnez le GR®655 et tournez à droite vers Bois Saint-Pierre.
(2) À l'oratoire, au virage de la Rue Charles Divry (cote 133), allez en face, suivez le sentier, puis à l'intersection prenez à gauche et déviez sur le sentier de droite Chemin des Charbonniers. Ignorez le sentier de droite qui se présente rapidement, continuez tout droit sur le même chemin et à l'intersection (cote 138), tournez à droite sur un chemin rectiligne.
(3) À l'intersection de la D69, Hameau Andigny-les-Fermes, prenez à gauche, oubliez le chemin de droite, puis à la patte d'oie obliquez à droite (Andigny-les-Fermes) et oubliez le chemin de gauche.
(4) Par un gauche-droite,traversez la D28 avec prudence, continuez tout droit sur le chemin et poursuivez à 90° à gauche.
(5) À l'intersection de la D69, tournez à droite, restez sur le bord de la route et ignorez le sentier de gauche. Au carrefour, prenez à droite la Route Tournante.
(6) Au carrefour Route Saint-Joseph, tournez à gauche, poursuivez sur cette route et oubliez la rue de droite. À l'intersection de la Rue de la Déportation, prenez à droite.
(7) À la patte d'oie de la Place du Général de Gaulle, déviez à droite, passez devant la Mairie, à l'intersection de la Rue du Cimetière, tournez à droite et marchez jusqu'au bout de cette voie.
(8) À l'intersection de la Route Tournante, prenez à gauche, puis tournez à droite Route de Régnicourt. Au bout de ce chemin, obliquez à droite, Nord, poursuivez le sentier et ignorez le sentier de droite.
(9) Au carrefour de l'Hameau de Régnicourt, traversez la D28 avec prudence, continuez en face et passez devant le stade (Vaux-Andigny). À l'intersection avant l'usine, prenez le sentier à gauche, puis obliquez à gauche et oubliez le chemin de gauche.
(10) À l'intersection de la Rue du Général Catroux, tournez à droite et ignorez la rue de gauche. Au carrefour, continuez cette rue, oubliez la rue de droite et de gauche, puis prenez à droite Place du Général de Gaulle et arrivez au parking face à la Mairie. (D/A)