Le départ se fait depuis l'Office de Tourisme de Sens et du Sénonais (6, rue du Général Leclerc).
(D/A) En quittant l'office de tourisme, emprunter la deuxième sortie à droite dans le rond-point pour emprunter les Boulevards Garibaldi puis Maupéou.
(1) Au rond-point, prendre à gauche et longer la rivière par la voie cyclable sans franchir le pont. Poursuivre tout droit jusqu'à l'écluse de Saint-Bond. Poursuivre ensuite sur la piste cyclable, le long de l'Yonne.
(2) Quitter la piste cyclable en tournant à gauche après la section bordée de pavés. Vous vous trouvez sur le Chemin des Pêcheurs, avec à votre gauche, le Parc des Champs Captants. Poursuivre sur le Chemin des Pêcheurs en laissant un chemin sur la gauche. A la patte d'oie, prendre à gauche puis franchir successivement trois ponts.
(3) A l'intersection suivante, tourner à droite, Rue Eugène Delaporte puis continuer tout droit pour longer la résidence Moulin de Saint-Paul. Emprunter ensuite la première rue à droite, Chemin de Babie, jusqu'à l'entrée principale du Parc du Moulin à Tan. Vous pouvez en faire le tour, si vous le souhaitez. Dans ce cas, revenez ensuite à l'entrée du parc pour poursuivre sur votre itinéraire, par le Chemin de Babie, jusqu'à la prochaine intersection.
(4) A l'intersection, emprunter à gauche la Rue du Général Dubois.
(5) Emprunter la quatrième rue à gauche (Rue des Moulins), puis au bout de la rue, tourner à droite. Au panneau "stop", traverser le Cours Tarbé pour rejoindre la voie cyclable aménagée à l'intérieur de la promenade. Traversez le Square Jean Cousin pour rejoindre le prochain feu. Traverser pour rejoindre la bande cyclable située à l'intérieur des promenades, en face de la Caisse d'Epargne. Poursuivre jusqu'à la Poterne. Traverser la rue, sur votre gauche, au niveau de la tour, pour rejoindre la Rue de l'Amiral Rossel. Poursuivre jusqu'au panneau stop et tourner à droite puis à gauche, Rue du Tambour d'Argent.
(6) Au bout de la rue, vous découvrez l'Orangerie et son jardin. En ressortant du jardin, emprunter à gauche, la Rue des Déportés et de la Résistance qui rejoint la Place des Héros et la ceinture de promenades qui entoure le coeur de ville historique. Au premier feu, continuer tout droit puis au deuxième feu, tourner à gauche sur le boulevard et se ranger sur la voie de droite. Emprunter tout de suite à droite, la Rue du Gué Saint-Jean qui conduit au lavoir du Gué Saint-Jean. Après avoir longé le lavoir, tourner à gauche, puis immédiatement à droite. Remarquer, au passage, l'entrée de l'Hopital Saint-Jean, avant de tourner, à gauche pour rejoindre la Rue d'Alsace-Lorraine. Tourner, à gauche, puis immédiatement à droite dans la Rue du Puits de la Chaîne.
(7) Emprunter la deuxième rue à droite, la Rue des Arènes (rue qui délimite l'emplacement de l'ancien amphithéâtre gallo-romain). Prendre la première rue à gauche, Rue Marcelin Berthelot jusqu'au feu, puis continuer tout droit jusqu'au bout de la rue. A l'intersection avec la Rue des Champs d'Aloup, tourner à gauche et poursuivre sur quelques mètres pour rejoindre le prochain croisement (feux tricolores)..
(8) Au niveau du feu, emprunter la voie verte (piste cyclable) sur la gauche sur environ un kilomètre jusqu'au Parc de la Ballastière (entrée sud). Entrer dans le parc pour contourner l'étang par la droite et rejoindre l'entrée principale du parc, Rue de la République. Tourner à droite en sortant du parc, puis à nouveau à droite dans la Rue Pasteur. Au cédez-le-passage, emprunter, à gauche, la Rue de la Ballastière.
(9) Au rond-point, emprunter la quatrième sortie, la Rue Jean Jaurès, puis la deuxième à droite, la Rue Marie-Noël pour rejoindre l'église de Saint-Clément. Longer l'arrière de l'église, traverser le parking. A la sortie du parking, prendre à droite dans la Rue du Général Leclerc, puis à gauche, Rue Gambetta. Au cédez-le-passage, prendre à gauche dans la rue Athanase Clouzard et au prochain panneau stop, emprunter à droite la D939 sur une centaine de mètres.
(10) Tourner à gauche sur le chemin de Sainte-Colombe indiqué par le panneau "voie sans issue". Poursuivre jusqu'à l'entreprise CGED. Traverser le passage piéton et continuer sur le chemin (magasin BIGMAT à gauche). Longer, à main gauche, le lieu-dit de la Fontaine d'Azon, lieu du martyre de Sainte-Colombe. Au rond-point, emprunter la deuxième à droite, Rue du Maréchal de Lattre de Tassigny.
(11) Après l'entreprise Rosler, tourner à droite sur le chemin de terre et poursuivre tout droit après la patte-d'oie. Au cédez-le-passage, tourner à gauche et poursuivre jusqu'à l'église de Saint-Denis-lès-Sens. Traverser la route nationale pour rejoindre, en face, la Rue Albert Garnier.
(12) Emprunter à gauche le chemin de halage (belle vue sur l'église de Saint-Martin-du-Tertre). A 50 m, aire de repos sur les bords de l'Yonne.
(13) Avant l'écluse de Saint-Martin, tourner à gauche puis à droite. Après quelques centaines de mètres, vous arrivez à l'ancienne abbaye de Sainte-Colombe. Reprendre la route à droite, en face de l'abbaye jusqu'à l'Yonne pour retrouver la piste cyclable et poursuivre sur la gauche.
(14) Continuer sur la piste cyclable, puis sur le Quai de Nancy prolongé par le Quai du Docteur Albert Schweitzer, jusqu'au rond-point.
(15) Au rond-point, tourner à gauche pour rejoindre l'intérieur de la promenade et remonter les Boulevards Maupéou et Garibaldi. Au feu, au coin de la Place Jean Jaurès, tourner à gauche dans la Rue du Général Leclerc pour rejoindre l'office de tourisme.(D/A)