Le départ a lieu du parking de l'église du village de Haute-Avesnes situé Rue de la Place.
(D/A) En quittant le parking, prendre à droite et remonter la Rue de la Place jusqu'à la Rue du Grand Champ et la suivre à droite. À l'intersection avec la Rue de Frévin, tourner à gauche et s'engager sur le chemin goudronné jusqu'au premier chemin à gauche.
(1) Quitter la Rue de Frévin en prenant le chemin à gauche qui vire ensuite à droite en direction de la D939.
(2) Prendre à gauche sur la petite route parallèle à cette départementale puis virer encore à gauche au niveau du pont routier. Une centaine de mètres plus loin, tourner à droite, traverser la route et continuer tout droit jusqu'à virage.
(3) Suivre le chemin sur la gauche. Faire ensuite un virage à droite puis aller à gauche jusqu'à l'entrée du village de Hermaville et l'intersection avec la D74.
(4) Descendre à gauche, Rue d'Aubigny, vers le centre du village, et tourner dans la première rue à gauche jusqu'à l'église.
(5) L'église est classée "monument historique" et un pupitre explicatif est placé face à l'église. À gauche de l'église se situe le château de Hermaville (XVIIIe siècle). Reprendre la rue le long du mur d'enceinte en pierre blanche et à l'intersection suivante où est construit un "chartril" (hangar agricole du XVIIIe siècle), prendre à gauche pour longer le parc du château jusqu'à l'entrée du bois.
(6) Pénétrer dans le bois d'Habarcq en contournant la barrière métallique verte et continuer tout droit en suivant l'allée forestière principale. À l'intérieur du bois les allées peuvent être boueuses par temps de pluie.
(7) À la sortie du bois, prendre à droite le petit sentier herbeux et continuer sur 600 m jusqu'à l'intersection avec la D54. Longer à gauche la départementale sur environ 200 m et prendre le chemin sur la gauche.
(8) Tourner à droite et continuer sur le chemin caillouteux.
(9) Arriver à la route goudronnée, la traverser et continuer tout droit en empruntant le chemin herbeux entre les champs puis le chemin goudronné jusqu'à l'entrée du village de Haute-Avesnes.
(10) Prendre à gauche la Rue du Faubourg puis, après 500 m, tourner à droite Rue du Four et arriver au parking de l'église (D/A).