Parking de la véloroute sur la D411, cinq cents mètres après le lieu-dit La Malatte - Champ Lognon, en direction de Chalèze. Début de la randonnée non balisé. Sinon balisage Jaune Rouge ou Jaune Bleu.
(D/A) Repartez en direction de la Malate sur 200m et, juste avant le poteau de signalisation Rappel 70 (triangle, rond, rectangle vu de dos), grimpez dans le sentier à gauche qui bifurque aussitôt. Continuez à monter à droite, longeant la pâture et la clôture. Ignorez les sentes qui viennent de la gauche. Vous arrivez à une charmante petite reculée, poursuivez un peu le long du ruisseau. La sente vire à gauche. Continuez à ignorer les sentiers à main gauche. Passez entre une grosse roche et le ruisseau. Poursuivez le long du ruisseau jusqu'à un passage à gué que vous ne traversez pas, ignorant le sentier balisé en face.
(1) Partez au contraire tout à gauche. Au pied du mont, vous rejoignez perpendiculairement un autre sentier, montez à droite. Rapidement une bifurcation, poursuivez à droite. Vous arrivez à un croisement de sentes en X. Poursuivez tout droit (flèche Bleue). Le sentier vire sur la droite et tout de suite, à la nouvelle bifurcation, poursuivez tout droit.
(2) Peu après un petit cairn, une bifurcation. Partez à droite vers un sentier parallèle et descendez à droite vers la fontaine de la Dhuit. Revenez sur vos pas.
(2) Montez à droite, retrouvant les flèches Bleues pour rejoindre un beau chemin empierré et balisé. Montez à gauche.
(3) Une balise Jaune Bleu vous invite à grimper à droite le Sentier des Falaises du Château. Vous longerez une pâture sur la droite, le long des falaises. Soyez prudent ! Vous allez jusqu'à l'orée du bois et continuez à longer les falaises par la droite. Vous atteignez un belvédère non protégé avec une belle vue sur les ruines, la vallée et les monts bisontins.
(4) Poursuivez le chemin qui contourne le vieux Fort Woirol. Un peu avant l'entrée, en face d'un panneau "Terrain Militaire - Défense d'entrer", partez dans la sente à gauche vers le poste optique. Quittez-le en lui tournant le dos pour découvrir les socles, reste des batteries pour aéronefs. À la dernière batterie, retrouvant la petite route goudronnée, repartez à droite vers l'entrée du fort, voir commentaire § Pendant la randonnée.
(5) À l'entrée du fort, prendre à gauche le sentier descendant qui forme avec la route une épingle. Prudence, chutes de pierres possibles. Vous longerez l'abri-sous-roche de cinq casemates construites entre 1890 et 1893 et qui pouvaient servir de casernement en temps de guerre, la plupart éboulées. Ne commettez pas l'imprudence de les visiter. Ce chemin empierré devient au niveau des premières maisons du haut du village de Montfaucon, le chemin des Poudrières que vous poursuivez jusqu'au panneau "Cédez le passage". Un peu avant, vous passerez devant une jolie maison écologique. Au panneau à la jonction avec la Rue du Château, descendez à droite.
(6) Quand la route tourne à gauche à 90 °, partez à droite sur la petite route goudronnée. Jetez un œil au vallon et aux ruines du château, mais partez ensuite à gauche dans le chemin empierré (sentier de Nacra). Jolie vue à gauche sur les monts bisontins. Le chemin devient un sentier longeant un vieux murger à droite. Au niveau d'une bifurcation quand le sentier amorce sa descente, descendez par la voie de gauche. Le sentier devient très pentu et parfois glissant !, se faufilant entre les roches et les jonquilles au printemps. Vue sur la vallée du Doubs entre les arbres encore dépourvus de leurs feuilles.
(7) Vous rejoignez un sentier. Abandonnez le balisage et partez alors sur la droite malgré la croix Jaune et Bleue qui voudrait vous en dissuader. En face de vous, les ruines du château féodal de Montfaucon ; à droite, vous longerez de belles roches. Vous arrivez bientôt à la Reculée sauvageonne de Nacra. À l'extrémité des roches, vous descendez à gauche pour traverser le ruisseau à gué, poursuivant le sentier de l'autre côté, puis traversant un second ruisseau. Vous passez, à flanc de coteau, sous les ruines du vieux château fort, longeant à droite, quand vous arriverez à un espace plus à découvert, des murs de pierres sèches, reliquat sans doute de cultures en terrasses.
Vous retrouvez un sentier plus large et balisé que vous remonterez sur la droite. En face de vous, la Roche de la Côte d'Arbois. Vous surplombez à gauche la charmante petite reculée et son ruisseau pour retrouver le premier carrefour passé précédemment.
(1) Quand le sentier cesse de monter et quand la petite gorge du ruisseau s'arrête et que son lit se confond avec le sentier de randonnée, vous partirez à angle droit sur la gauche, passant le ruisseau à gué et redescendrez à droite par le chemin de départ pour retrouver le parking (D/A).