Stationner sur le parking de l'église de Saint-Pierre-de-Varengeville.
(D/A) Dos à l'église, aller à gauche pour atteindre le carrefour, virer à droite puis continuer jusqu'à la 1ère rue à gauche.
(1) Tourner sur cette rue qui devient un chemin après avoir franchi les lignes haute tension. Poursuivre jusqu'à l'intersection près de la Ferme Gargantua
(2) Virer à gauche puis emprunter le sentier de droite, juste sous la ligne haute tension. Atteindre l'Ancienne Chapelle Sainte-Anne et aboutir sur une RD982.
(3) L'emprunter à gauche, passer devant un château à main droite puis bifurquer sur la 1°ère°° rue à gauche. Rejoindre un croisement en Y.
(4) Prendre à gauche au panneau indicateur CD43 Roumare. Suivre cette route jusqu'aux chemins qui pénètrent dans le bois.
(5) Virer sur le 1er chemin à gauche, juste avant le virage, puis monter le sentier du milieu. Poursuivre toujours tout droit sur ce chemin principal en ignorant tous les sentiers latéraux. Parvenir sur une petite route, la quitter dès le 1er chemin de terre rencontré.
(6) Emprunter à gauche ce chemin, c'est le Chemin du Moulin. Passer sous les lignes HT puis retrouver la RD43. L'emprunter à gauche et tourner aussitôt sur le sentier herbeux de droite. Poursuivre jusqu'à une rue, continuer jusqu'au croisement et aller à gauche durant une dizaine de mètres.
(7) Bifurquer à la 1ère rue de droite, au carrefour continuer en face Rue De La Mare Capelle puis virer aussitôt à droite sur le sentier d'où l’on aperçoit le château. Parvenir face à sa grille principale.
(8) Aller à gauche puis entrer à droite dans son enceinte afin de faire le tour dans les jardins.
Revenir à la rue devant la grille.
(8) Virer à gauche au panneau indicateur "Barentin - vélos" balisage Rose. Continuer jusqu'au prochain virage.
(9) Emprunter à droite le 1er chemin herbeux. Atteindre une route et suivre à gauche jusqu'au croisement.
(10) Virer à gauche, route de Candos, passer devant la pension pour chevaux à main droite puis suivre le chemin en continuité de cette petite route. Descendre ce splendide vallon jusqu'à rejoindre une route et des habitations.
Au 1er croisement, se diriger vers la droite, ignorer la rue suivante qui part à droite et continuer jusqu'au panneau Stop.
(11) Bifurquer à droite, franchir l'Austreberthe et son ancien moulin à main gauche. Suivre cette route jusqu'à la Voie Claude Lemesle. La suivre à droite, la quitter aussitôt à gauche, atteindre la Route de Duclair.
(12) La traverser en face, monter jusqu'à la patte d'oie où une petite route longe la barrière de sécurité à gauche. La suivre, (balisage Rose), passer devant une habitation à main droite puis emprunter le chemin. Le suivre en lisière du bois, toujours tout droit et, un peu plus loin, parallèlement à l’ancienne voie ferrée.
Après la ligne HT, le chemin vire à 90° à gauche et rejoint une petite rue.
(13) La suivre à droite, puis à son extrémité se diriger à gauche jusqu'au petit rond-point près de la Chapelle Sainte-Thérèse.
(14) Bifurquer à gauche, passer devant la Chapelle Sainte-Thérèse à main droite puis gravir la 2ème rue à droite qui rejoint des chemins.
(15) Prendre celui de droite en lisière de bois, monter jusqu'à atteindre une route.
(16) Tourner à droite puis virer à gauche, poursuivre jusqu'au 1er chemin rencontré à droite.
(17) Obliquer à droite puis à gauche au passage entre 2 haies. À la rue, tourner à droite et continuer jusqu'au croisement.
(18) Prendre à gauche Rue De La Mare Capelle, puis suivre le 1er sentier à droite face à la mare. Traverser les espaces verts et atteindre la route.
(19) La suivre à gauche, passer devant la Poste puis virer à droite pour rejoindre l'église(D/A).