Le départ s'effectue devant l'école du village : il y a une table de pique-nique au bord de la mare et un petit parking à proximité derrière l'école.
(D/A)Quand vous êtes devant la table de pique-nique, vous prenez le petit sentier qui descend à votre gauche pour rejoindre la route D36 en direction de Vézelay que l'on aperçoit au loin. Vous allez suivre cette route (trottoir) qui traverse le bas du village d'Usy qu'on appelle le Crot jusqu'à la sortie indiquée par le panneau.
(1) Après avoir passé le panneau qui indique la sortie du village (station d'épuration), vous prenez le chemin qui part sur votre gauche. Plus loin, en bord de champ, vous pouvez contempler les collines de Vézelay.
(2) À l'angle du Bois des Rompées, vous bifurquez à droite.
N.B. N'empruntez pas le chemin plus ou moins entretenu qui se trouve en face car c'est un passage réservé aux exploitants agricoles.
Au croisement dans le bois, vous continuez tout droit sur un chemin qui peut être boueux par temps humide.
(3) Vous bifurquez ensuite à gauche en demeurant sur le chemin principal. Une peu plus loin, un petit ru traverse le chemin empierré à cet endroit (le débit est la plupart du temps faible, pas de difficulté pour traverser). Vous continuez en suivant ce chemin (Sud-Sud-Ouest) avec des prés bordés de haies côté gauche et le bois très pentu côté droit (vallée de la Cure en bas). Vous ignorez un départ sur la droite et suivez le chemin qui s'oriente au Sud-Est, toujours en bordure de pente boisée. Vous entrez dans le bois et aboutissez à une intersection (cote 227).
(4) Vous suivez le GR®13 à gauche (balisage Rouge et Blanc). Vous repérez plus loin sur la droite un point de vue qui offre un vaste panorama sur le village de Cure et la rivière la Cure. Vous continuez sur le chemin et débouchez sur une petite route (croix de mission de 1847, table de pique-nique). Vous traversez la route et vous engagez sur un sentier dans le bois, en direction de Notre-Dame de la Lumière". Vous arrivez sur un replat et obliquez à droite pour rejoindre la statue et le point de vue.
(5) Vous revenez brièvement sur vos pas et obliquez rapidement à droite sur un large chemin (vous laissez sur la gauche le sentier par lequel vous êtes arrivé). Vous débouchez sur une route et la suivez à droite et en montée. Vous traversez un lotissement à l'entrée d'Usy. Au croisement (terrain de tennis sur la droite), vous suivez la D36 à gauche en restant sur le trottoir. Vous revenez ainsi au point de départ en arrivant derrière l'école (D/A).