Le point de départ se situe sur le parking du Miradou au hameau de Pétichet ; attention, le parking peut être parfois saturé en période estivale. La commune de Saint-Théoffrey, où se situe le hameau de Pétichet, est accessible en bus depuis Grenoble par la ligne T90 des cars de la région Auvergne Rhône Alpes.
(D/A) Sortir du parking par le Chemin du Moulin situé à l'opposé de l'entrée des voitures, et rejoindre la route N85.
(1) Revenir en direction du hameau sur une centaine de mètres, traverser au passage piétons, continuer vers le hameau. Un peu après la mairie, prendre à gauche et suivre le Chemin de la Chapelle. Rejoindre une route et la suivre sur une cinquantaine de mètres.
(2) Quitter la route et continuer à droite sur le chemin. Arriver sur une deuxième route, l'emprunter à gauche en descente sur environ 300 m.
(3) Prendre le sentier à droite de la route et continuer l'ascension en direction du Crey, en ignorant, un peu plus loin, le chemin qui part tout droit vers les Berlioux. Croiser une première fois la D113b, poursuivre en face jusqu'au virage en épingle.
(4) Passer le virage, descendre légèrement sur la route et prendre un chemin qui monte à gauche, plein Sud. Continuer toujours tout droit dans la même direction, passer la cote 1124 et rejoindre une bifurcation.
(5) Obliquer sur la gauche, ignorer un premier chemin à droite puis un deuxième qui monte en face pour prendre légèrement à gauche un chemin qui monte légèrement en lacets, puis redescend. Le suivre jusqu'à la Croix des Théneaux et la route N85.
(6) La traverser avec beaucoup de prudence (absence de passage protégé), la suivre à droite sur 50 m, puis prendre la route à gauche en direction des Théneaux. Après un peu plus de 300 m, quitter la route en virant à gauche (panneau indiquant les Théneaux) et suivre un chemin qui surplombe le Lac de Pétichet. Arriver devant l'entrée du camping.
(7) Prendre à gauche une petite route qui devient chemin après un parking, et le suivre jusqu'au croisement situé au niveau du Ruisseau des Moulins.
(8) Suivre la route à gauche jusqu'à l'intersection qui mène au parking du Miradou. Bifurquer à gauche et retrouver votre point de départ (D/A).