Se garer au parking aménagé, au bord de la Dordogne.
(D/A) Du parking, prendre la D703 à droite sur 20m, la traverser et prendre en face la ruelle qui donne accès au château. Prendre sur la gauche la ruelle en pente, puis encore sur la gauche le Chemin de Peirelene sur 150m. Passer la barrière et emprunter sur la droite le chemin dans la forêt sur 350m. Longer la clôture de l'habitation, puis arriver sur la route.
(1) Virer à droite pour suivre la route qui se transforme en chemin carrossable (ignorer alors le chemin à gauche). Plus loin, passer Tral Pech puis, à la fourche, continuer à gauche.
(2) Tourner à gauche sur la route goudronnée. À 200m environ sur votre droite (hors trace) un panneau vous invite à admirer le Château de Beynac dans son écrin de verdure. Sinon continuer sur la route, passer près d'une ferme sur la gauche pour arriver, après 350m près d'un centre équestre (sur la droite), et continuer jusqu'au carrefour juste après. Laisser la route à droite qui revient à Beynac.
(3) Juste après, prendre à droite le chemin bordé d'arbres sur sa droite (sur la gauche d'une boite aux lettres), puis, au bout du chemin, tourner à droite sur une petite route tranquille. Passer devant quelques maisons alignées sur la gauche. Au carrefour, continuer sur la droite et poursuivre sur cette route pendant 400m environ.
(4) Tourner à gauche sur une route qui se transforme vite en chemin, et traverser la forêt.
(5) Au bout de ce chemin, prendre à droite le chemin ombragé. Quand celui-ci fait un virage à droite, continuer sur le chemin tout droit. Plus loin, ce chemin longe, à quelque distance à main droite, le Ruisseau du Treuil puis abouti sur une route à Serneix.
(6) Au passage de ce hameau, admirer le porche de la jolie demeure à droite. Prendre la route à droite vers le lieu-dit le Treuil et continuer sur la route à droite. 400m après environ, emprunter la route à droite en direction du Château de Beynac. Continuer cette route sur 300m environ en ignorant une route qui part sur la droite et vers l'arrière.
(7) Bifurquer sur la prochaine route à droite et en sifflet, en direction de la Porte. Emprunter le deuxième sentier sur la gauche pendant 150m puis à gauche sur la route. La route fait un virage à gauche. Ignorer ensuite les départs à droite puis la route fait un autre virage à gauche. Prendre alors le chemin en face en bordure de forêt et aboutir sur un chemin. Le suivre à gauche puis arriver une route. Vous aurez alors une vue sur le Château de Beynac.
(8) Suivre la route à gauche en ignorant les petites routes à gauche et à droite jusqu'au cimetière. Poursuivre encore sur la route qui fait bientôt un virage à droite et passer derrière le château.
(9) Poursuivre jusqu'à l'intersection avec le Chemin des Escassols et descendre à gauche, avec prudence, par la ruelle (glissante) qui ramène sur la Rue Costa des Port, puis virer à droite pour arriver Rue de la Balme. Retour sur la gauche vers le parking de départ (D/A).