Le point de départ de l'étape se situe au niveau du Parking de Cousin le Pont. Ainsi vous pouvez y arriver en voiture ou en train depuis Paris jusqu'à la gare d'Avallon.
(D) Prendre, à gauche, la Rue des Iles Labaumes. Passer sous le pont. Emprunter la passerelle métallique pour franchir le Cousin. Tourner à droite et suivre le sentier qui longe la rivière. Suivre la marque du GR®213 (balise Blanche et Rouge)
(1) Longer la rive gauche du Cousin tout en suivant le GR®213.
(2) Traverser le pont en rondins et rejoindre ensuite la D957.
(3) La traverser et poursuivre en face sur le GR® pour arriver au village de Vault-de-Lugny.
(4) Au premier carrefour, conserver à gauche le GR®213. Passer par le Chemin du Borland. Après 100 m, prendre le sentier qui monte en laissant un lavoir sur la droite. Parvenir au carrefour des GR®213 et le GR®13.
(5) S'engager dans le sentier à gauche, c'est le GR®13. Par une légère descente dans le bois, puis à travers champs, atteindre le village de Domecy-sur-le-Vault.
(6) Traverser la D71, puis continuer sur le GR®13 en tournant à droite. Passer devant le Château de Domecy-sur-le-Vault et continuer dans le bois pour arriver à la Chapelle Saint-Nicolas.
(7) Prolonger en alternant bois et champs pour atteindre l'entrée du village d'Asquins. Au carrefour du terrain de football prendre, à droite, la route menant au camping d'Asquins, étape du jour (A).